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多变量自适应解耦控制及应用 by 柴天佑著, 柴天佑著, 柴天佑 is a book available to read on EtoBox.
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1 (p1): 第一章 绪论 1 (p1-2): 1.1 多变量自适应解耦控制的研究对象和特点 2 (p1-3): 1.2 多变量自适应解耦控制的主要类型 3 (p1-4): 1.3 多变量自适应解耦控制的理论问题 3 (p1-5): 1.3.1 全局收敛性 3 (p1-6): 1.3.2 鲁棒性 4 (p1-7): 1.3.3 其他的理论问题 4 (p1-8): 1.4 多变量自适应解耦控制技术的应用概况 5 (p2): 第二章 多变量自适应控制算法 5 (p2-2): 2.1 引言 5 (p2-3): 2.2 多变量动态系统的模型 5 (p2-4): 2.2.1 确定性多变量自回归滑动平均模型 6 (p2-5): 2.2.2 随机多变量CARMA模型 7 (p2-6): 2.2.3 带有可测干扰的多变量ARMA模型 7 (p2-7): 2.3 多变量系统的参数估计 8 (p2-8): 2.3.1 递推最小二乘法 12 (p2-9): 2.3.2 递推修正最小二乘法 20 (p2-10): 2.3.3 随机梯度法 24 (p2-11): 2.4 多变量自校正调节器 24 (p2-12): 2.4.1 多变量最小方差调节律 26 (p2-13): 2.4.2 自校正最小方差调节器 27 (p2-14): 2.4.3 仿真 30 (p2-15): 2.5 多变量自校正控制器 30 (p2-16): 2.5.1 广义最小方差控制器 34 (p2-17): 2.5.2 自校正控制器 37 (p2-18): 2.5.3 仿真 38 (p2-19): 2.6 多变量极点配置自校正控制器 38 (p2-20): 2.6.1 极点配置控制器 40 (p2-21): 2.6.2 直接自校正控制算法 41 (p2-22): 2.6.3 仿真 42 (p2-23): 2.7 具有极点配置的多变量广义自校正控制器 42 (p2-24): 2.7.1 具有极点配置的广义最小方差控制器 44 (p2-25): 2.7.2 直接自校正控制算法 45 (p2-26): 2.7.3 全局收敛性分析 46 (p2-27): 2.8 多变量自校正前馈控制器 46 (p2-28): 2.8.1 基于广义最小方差重略的前馈控制器 48 (p2-29): 2.8.2 自校正控制算法 49 (p2-30): 2.8.3 全局收敛性和参数估计的强相容性分析 53 (p2-31): 2.8.4 仿真 55 (p2-32): 2.9 多变量自校正PID控制器 55 (p2-33): 2.9.1 多变量PID控制器设计 57 (p2-34): 2.9.2 自校正PID控制算法 57 (p2-35): 2.9.3 全局收敛性分析 57 (p2-36): 2.9.4 仿真 59 (p2-37): 2.10 小结
- Author
- 柴天佑著, 柴天佑著, 柴天佑
- Publisher
- 北京:科学出版社
- Published
- 2001
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787030090614
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