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自适应控制及应用 by 陈新海等编著, 王迈迈主编,王娟, 杨海, 杨洋编, 王迈迈, 王娟, 杨海, 杨洋, 陈新海等编著, 陈新海, 主编王迈迈, 王迈迈 is a book available to read on EtoBox.

What is 自适应控制及应用 about?

1 (p1): 第一章 绪论 1 (p1-2): 1.1 自适应控制问题的提出 1 (p1-3): 1.2 自适应控制的基本内容及分类 3 (p1-4): 1.3 自适应控制的发展概况 3 (p1-5): 参考文献 5 (p2): 第二章 自适应控制的理论基础 5 (p2-2): 2.1 李雅普诺夫稳定性理论 10 (p2-3): 2.2 动态系统的正实性 16 (p2-4): 2.3 超稳定性理论 19 (p2-5): 2.4 系统参数估计方法 30 (p2-6): 2.5 闭环系统的辨识 38 (p2-7): 习题 38 (p2-8): 参考文献 39 (p3): 第三章 模型参考自适应控制 39 (p3-2): 3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统 43 (p3-3): 3.2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 57 (p3-4): 3.3 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统 70 (p3-5): 3.4 离散模型参考自适应系统 74 (p3-6): 3.5 模型参考自适应控制的鲁棒性 77 (p3-7): 习题 79 (p3-8): 参考文献 80 (p4): 第四章 自校正控制 80 (p4-2): 4.1 最小方差自校正调节器 87 (p4-3): 4.2 最小方差自校正控制器 92 (p4-4): 4.3 极点配置自校正调节器与控制器 98 (p4-5): 4.4 多变量最小方差自校正调节器 101 (p4-6): 4.5 多变量最小方差自校正控制器 103 (p4-7): 习题 104 (p4-8): 参考文献 105 (p5): 第五章 变结构控制 105 (p5-2): 5.1 变结构控制基本原理 111 (p5-3): 5.2 变结构调节器控制 119 (p5-4): 5.3 变结构模型跟踪控制 125 (p5-5): 5.4 变结构模型参考自适应控制 133 (p5-6): 习题 134 (p5-7): 参考文献 135 (p6): 第六章 混合自适应控制 135 (p6-2): 6.1 基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制 139 (p6-3): 6.2 Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案 142 (p6-4): 6.3 玲木模型参考混合自适应控制方案 147 (p6-5): 6.4 随机系统混合自适应控制 153 (p6-6): 参考文献 154 (p7): 第七章 对象具有未建模动态时的混合自适应控制 154 (p7-2): 7.1 连续对象具有未建模动态时的混合自适应控制器 161 (p7-3): 7.2 σ校正混合自适应律 163 (p7-4): 7.3 积分式混合自适应律 171 (p7-5): 7.4 基于Narenda方案的混合自适应修正方案 175 (p7-6):

Author

陈新海等编著, 王迈迈主编,王娟, 杨海, 杨洋编, 王迈迈, 王娟, 杨海, 杨洋, 陈新海等编著, 陈新海, 主编王迈迈, 王迈迈

Publisher

西安:西北工业大学出版社

Published

1998

Language

ZH

ISBN

9787561210321