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线性多变量时滞系统解耦控制研究 by 胡增嵘著, 胡增嵘, (19714- ) is a book available to read on EtoBox.

What is 线性多变量时滞系统解耦控制研究 about?

1 (p1): 1 引言 1 (p1-1): 1.1 研究背景及意义 2 (p1-2): 1.2 现代多变量频域控制理论的发展 3 (p1-3): 1.3 现代多变量频域解耦控制方案综述 3 (p1-3-1): 1.3.1 系统内部耦合分析方法研究 6 (p1-3-2): 1.3.2 解耦控制方法研究 12 (p1-4): 1.4 本书的主要研究内容 15 (p2): 2 双输入双输出时滞过程解耦控制设计 16 (p2-1): 2.1 问题描述 16 (p2-2): 2.2 双输入双输出时滞过程PID解耦控制器解析设计 16 (p2-2-1): 2.2.1 解耦控制器矩阵设计 17 (p2-2-2): 2.2.2 预期动态法(DDE) 20 (p2-2-3): 2.2.3 基于Mente-Carlo原理的控制系统性能鲁棒性评价 20 (p2-2-4): 2.2.4 解耦PID控制器设计步骤 21 (p2-2-5): 2.2.5 仿真实例 31 (p2-3): 2.3 本章小结 33 (p3): 3 逆解耦控制器设计 34 (p3-1): 3.1 逆解耦矩阵设计及分析 34 (p3-1-1): 3.1.1 逆解耦矩阵设计 35 (p3-1-2): 3.1.2 逆解耦矩阵可实现分析 36 (p3-2): 3.2 逆解耦补偿矩阵设计 36 (p3-2-1): 3.2.1 前向通道选取 39 (p3-2-2): 3.2.2 时滞补偿矩阵规范设计 41 (p3-2-3): 3.2.3 基于Pade近似逆解耦矩阵设计 42 (p3-3): 3.3 逆解耦控制器设计实例 42 (p3-3-1): 3.3.1 时滞补偿矩阵规范设计 46 (p3-3-2): 3.3.2 相对阶补偿矩阵设计 46 (p3-3-3): 3.3.3 可实现补偿矩阵判定 47 (p3-3-4): 3.3.4 逆解耦矩阵设计 47 (p3-4): 3.4 本章小结 48 (p4): 4 逆解耦矩阵稳定性分析 49 (p4-1): 4.1 逆解耦矩阵BIBO稳定充要条件 50 (p4-1-1): 4.1.1 无时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判据 53 (p4-1-2): 4.1.2 时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判定 55 (p4-2): 4.2 逆解耦矩阵概率稳定性分析 58 (p4-3): 4.3 本章小结 59 (p5): 5 多输入多输出时滞过程逆解耦控制设计 60 (p5-1): 5.1 问题描述 60 (p5-2): 5.2 逆解耦方案设计步骤 61 (p5-3): 5.3 仿真实例 61 (p5-3-1): 5.3.1 3×3模型 67 (p5-3-2): 5.3.2 4×4模型 75 (p5-3-3): 5.3.3 6×6模型 79 (p5-4): 5.4 本章小结 80 (p6): 6 板

Author

胡增嵘著, 胡增嵘, (19714- )

Publisher

北京:中国水利水电出版社

Published

2014

Language

ZH

ISBN

9787517018582