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航空机载惯性导航系统 by 宫经宽编著 is a book available to read on EtoBox.

What is 航空机载惯性导航系统 about?

封面页 1 书名页 3 版权页 4 前言页 5 目录页 8 第1章 概论 12 第一节 导航概述 12 一、导航的基本概念 12 二、导航系统的分类 12 第二节 机载惯性导航系统概述 17 一、机载惯性导航的分类 17 二、机载惯性导航的基本组成 17 三、机载惯性导航系统的功能 17 四、机载惯性导航的发展 20 第三节 惯性导航系统的基本概念 21 一、平台式惯性导航系统的基本概念 21 二、捷联式惯性导航系统的基本概念 23 第2章 惯性导航基础理论 25 第一节 方向余弦 25 第二节 欧拉角和矩阵变换 27 第三节 惯性导航系统常用坐标系 29 一、惯性参考坐标系 29 二、地球坐标系 30 三、地理坐标系 30 四、运载体坐标系 32 第四节 科氏加速度 33 一、科氏加速度 33 二、绝对加速度 36 第五节 比力方程 37 第六节 舒勒原理 41 一、数学摆跟踪垂线的舒勒原理 41 二、复摆跟踪地垂线的舒勒原理 42 第七节 卡尔曼滤波 44 第3章 惯性元件 47 第一节 概述 47 一、惯性元件概述 47 二、陀螺的分类 47 三、陀螺的应用 48 四、陀螺仪基本特性 49 五、陀螺力矩 52 六、二自由度陀螺的运动特点 53 七、惯性导航系统中的陀螺仪 55 第二节 常规机械陀螺 55 一、浮子陀螺仪 55 二、挠性陀螺仪 58 三、静电陀螺 62 第三节 激光陀螺 65 一、概述 65 二、激光陀螺的基本原理 66 三、激光陀螺仪的特点 66 四、国外激光陀螺仪的发展 67 第四节 光纤陀螺 68 一、概述 68 二、光纤陀螺的基本原理 69 三、光纤陀螺的特性 70 四、光纤陀螺的发展 72 第五节 微机电陀螺 73 一、概述 73 二、微机电陀螺 73 三、微机电陀螺的发展 77 四、典型的微机电陀螺 78 第六节 加速度计 79 一、摆式加速度计简介 80 二、挠性摆式加速度计 82 三、微硅加速度计 85 第4章 陀螺稳定平台 93 第一节 陀螺稳定平台工作原理 93 一、各类稳定平台简介 93 二、陀螺稳定平台力矩装置的技术要求 103 第二节 三轴陀螺稳定平台 103 一、三轴陀螺稳定平台简介 103 二、环架驱动信号的合理分配 105 三、三轴平台工作原理分析 111 四、三轴平台锁定原理 117 五、三轴平台的动力学方程和系统的传递函数阵 118 六、采用积分陀螺时三轴平台系统的输出轴耦合分析 128 七、三轴平台的误差分析 130 第三节 双轴陀螺稳定平台 134 一、稳定瞄准线的双轴稳定平台 135 二、水平式双轴稳定平台 137 第5章 平台式惯性导航系统原理 149 第一节 平台式惯性导航系统概述 149 一、平台式惯性导航系统的工程化 149 二、平台式惯导的导航计算 149 第二节 平台式惯性导航系统的基

Author

宫经宽编著

Publisher

北京:航空工业出版社

Published

2010

Language

ZH

ISBN

9787802435025