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惯性导航初始对准 by 万德钧,房建成著, 万德钧, 房建成著, 万德钧, 房建成, 万德钧, 1932- is a book available to read on EtoBox.

What is 惯性导航初始对准 about?

1 (p1): 1 绪论 1 (p1-1): 1.1 惯导系统的发展与现状 2 (p1-2): 1.2 惯性导航的基础知识 2 (p1-2-1): 1.2.1 地球形状 3 (p1-2-2): 1.2.2 垂线和纬度 3 (p1-2-3): 1.2.3 导航用坐标系 4 (p1-3): 1.3 惯导系统的基本原理 4 (p1-4): 1.3 1平台式惯导系统的基本原理 6 (p1-4-1): 1.3.2 捷联式惯导系统的基本原理 7 (p1-5): 1.4 惯导系统的关键技术 7 (p1-5-1): 1.4.1 惯性仪表技术 8 (p1-5-2): 1.4.2 惯性仪表误差补偿技术 9 (p1-5-3): 1.4.3 初始对准技术 9 (p1-5-4): 1.4.4 捷联式惯性系统的姿态矩阵计算 9 (p1-6): 1.5 惯导系统的初始对准 9 (p1-6-1): 1.5.1 初始对准的类别 10 (p1-6-2): 1.5.2 初始对准的要求 10 (p1-6-3): 1.5.3 初始对准的发展 11 (p2): 2 惯导系统的误差方程与误差分析 11 (p2-1): 2.1 引言 12 (p2-2): 2.2 平台式惯导系统的Ψ角误差方程 12 (p2-2-1): 2.2.1 系统的误差方程 15 (p2-2-2): 2.2.2 平台坐标系与真实地理坐标系的误差角Ф的计算 17 (p2-3): 2.3 平台式惯导系统的Ф角误差方程 17 (p2-3-1): 2.3.1 平台姿态误差方程 18 (p2-3-2): 2.3.2 速度误差方程 19 (p2-3-3): 2.3.3 系统的误差方程 20 (p2-4): 2.4 平台式惯导系统误差特性及其分析 20 (p2-4-1): 2.4.1 系统误差方程 21 (p2-4-2): 2.4.2 系统误差方块图 22 (p2-4-3): 2.4.3 系统误差特性分析 24 (p2-4-4): 2.4.4 平台式惯导系统误差传播特性 26 (p2-5): 2.5 捷联式惯导系统的Ф角误差方程 26 (p2-5-1): 2.5.1 数学平台的误差角方程 30 (p2-5-2): 2.5.2 速度误差方程 30 (p2-5-3): 2.5.3 位置误差方程 30 (p2-5-4): 2.5.4 系统误差方程 32 (p2-5-5): 2.5.5 无阻尼捷联惯导系统的误差传播特性及分析 33 (p2-6): 2.6 捷联式惯导系统的Ψ角误差方程 34 (p2-6-1): 2.6.1 误差方程的建立 35 (p2-6-2): 2.6.2 捷联惯导系统的Ψ角误差模型与Ф角误差模型之间的关系 36 (p2-7): 2.7 本章小结 36 (p3): 3 惯导系统的初始对准方法 36 (p3-1): 3.1 引言 37 (p

Author

万德钧,房建成著, 万德钧, 房建成著, 万德钧, 房建成, 万德钧, 1932-

Publisher

南京:东南大学出版社

Published

1998

Language

ZH

ISBN

9787810504362