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系统辩识 参数和状态估计 by P.艾克霍夫著;潘科炎 张永光等译 is a book available to read on EtoBox.

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封面 1 书名 2 版权 3 前言 4 目录 8 目录 14 第一章模型建立、参数和状态估计 14 1.1模型 14 1.2模型建立 17 1.3结构、参数与状态 18 1.4问题的表示方法 20 1.5正常运行条件 23 1.6某些应用领域 25 1.6.1估计用于“诊断” 26 1.6.2估计用于控制 27 1.6.5估计用于自动(工业)调整 28 1.6.4估计用于自动(工业)决策 28 1.6.3估计用于自动(工业)测量 28 1.6.6模式识别 29 1.7广阔的前景 30 1.8结束语 30 第二章解决问题的统计方法和工程方法 33 2.1问题的几个基本方面 33 2.1.1过程输入信号 33 2.1.2关于过程的先验知识 33 2.1.3估计方案 34 2.2技术实现的分类 34 2.3统计方法的分类 36 2.3.3极大似然估计 39 2.3.2马尔可夫或广义最小二乘估计 39 2.3.1最小二乘估计 39 2.3.4极小风险估计 40 2.4模型调整法 40 2.4.1“奇函数”和“偶函数”误差 40 2.4.2求偏导数或梯度的方法 43 2.5参数与状态估计 46 2.6结束语 46 绪论 48 第三章确定性信号和随机信号 48 3.1信号分类 48 3.2正交函数 48 3.3确定性信号的描述 51 3.4随机信号的描述 54 3.5信号处理;快速傅里叶变换(FFT) 58 3.5.1离散型傅里叶变换(DFT) 59 3.5.2快速傅里叶变换(FFT) 59 3.6结束语 61 第四章线性、线性时变及非线性过程模型 64 4.1过程模型的分类 64 4.2线性模型 67 4.2.1确定性连续(非采样)信号 67 4.2.2确定性采样信号 72 4.2.3随机信号 74 4.3.2状态空间描述 76 4.3.1输入-输出描述 76 4.3时变线性模型 76 4.4非线性模型 77 4.4.1 volterra表达式 77 4.4.2其他表示方法 85 4.5可控性、可观测性、可辨识性 87 4.6基于这些描述的模型 90 4.6.1动力学的线性模型与对参数线性的模型 90 4.6.2线性输入-输出模型 91 4.6.3线性状态模型的标准型 95 4.6.4非线性模型 100 4.7结束语 101 第五章估计理论、迭代收敛方法及随机逼近 108 5.1估计理论 108 5.1.1估计器的特性 108 5.1.2贝叶斯估计器 110 5.1.3极大似然估计器 112 5.1.4马尔可夫估计器和最小二乘估计器 113 5.1.5其他问题 115 5.2确定性的迭代收敛法 117 5.3随机收敛法和随机逼近 129 5.4结束语 134 6.1回归分析 137 6.1.1回归曲线与回归曲面 137 第六章采样信号;显式法 137 参数估计 137

Author

P.艾克霍夫著;潘科炎 张永光等译

Publisher

北京:科学出版社

Published

1980

Language

ZH