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机器人视觉测量与控制 = Visual measurement and control for robots by 徐德等编著, 徐德, 谭民, 李原编著, 徐德, 谭民, 李原, 徐德, 1965- is a book available to read on EtoBox.

What is 机器人视觉测量与控制 = Visual measurement and control for robots about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p2): 1.1 机器人视觉控制 1 (p3): 1.1.1 机器人视觉的基本概念 3 (p4): 1.1.2 机器人视觉控制的作用 4 (p5): 1.2 机器人视觉控制的研究内容 4 (p6): 1.2.1 摄像机标定 5 (p7): 1.2.2 视觉测量 6 (p8): 1.2.3 视觉控制的结构与算法 7 (p9): 1.3 机器人视觉系统的分类 7 (p10): 1.3.1 根据摄像机与机器人的相互位置分类 8 (p11): 1.3.2 根据摄像机数目分类 9 (p12): 1.3.3 根据测量方式进行分类 10 (p13): 1.3.4 根据控制模型进行分类 11 (p14): 1.4 视觉控制的发展现状与趋势 11 (p15): 1.4.1 视觉系统标定研究进展 16 (p16): 1.4.2 机器人的视觉测量研究进展 18 (p17): 1.4.3 机器人的视觉控制研究进展 22 (p18): 1.4.4 机器人视觉控制的应用现状 28 (p19): 1.4.5 机器人视觉测量与控制的发展趋势 32 (p20): 参考文献 39 (p21): 第2章 摄像机与视觉系统标定 39 (p22): 2.1 摄像机模型 39 (p23): 2.1.1 小孔模型 40 (p24): 2.1.2 摄像机内参数模型 43 (p25): 2.1.3 摄像机外参数模型 44 (p26): 2.2 单目二维视觉测量的摄像机标定 45 (p27): 2.3 Faugeras的摄像机标定方法 46 (p28): 2.3.1 Faugeras摄像机标定的基本方法 49 (p29): 2.3.2 Faugeras摄像机标定的改进方法 52 (p30): 2.4 Tsai的摄像机标定方法 53 (p31): 2.4.1 位姿与焦距求取 56 (p32): 2.4.2 畸变矫正系数与焦距的精确求取 56 (p33): 2.5 手眼标定 62 (p34): 2.6 基于消失点的摄像机内参数自标定 63 (p35): 2.6.1 几何法 66 (p36): 2.6.2 解析法 71 (p37): 2.7 基于运动的摄像机自标定 71 (p38): 2.7.1 基于正交平移运动和旋转运动的摄像机自标定 76 (p39): 2.7.2 基于单参考点的摄像机自标定 86 (p40): 2.8 畸变校正与非线性模型摄像机的标定 86 (p41): 2.8.1 基于平面靶标的非线性模型摄像机标定 92 (p42): 2.8.2 基于平面靶标的大畸变非线性模型摄像机的标定 103 (p43): 2.9 结构光视觉的参数标定 104 (p44): 2.9.1 基于立体靶标的激光平面标定 106 (p45): 2.9.2 主动视觉法激光平面标定 113 (p

Author

徐德等编著, 徐德, 谭民, 李原编著, 徐德, 谭民, 李原, 徐德, 1965-

Publisher

北京:国防工业出版社

Published

2008

Language

ZH

ISBN

9787118054729