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机器人视觉伺服控制 by 徐德刚,谢永芳,潘晴等编著, 徐德刚[等]编著, 徐德刚, 沈添天, 谢永芳, 潘晴 is a book available to read on EtoBox.

What is 机器人视觉伺服控制 about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p1-1): 1.1 机器人的发展 4 (p1-2): 1.2 机器人的组成 5 (p1-2-1): 1.2.1 机械本体结构 6 (p1-2-2): 1.2.2 机器人传感器 7 (p1-2-3): 1.2.3 驱动装置 8 (p1-2-4): 1.2.4 控制系统 9 (p1-2-5): 1.2.5 机器人技术指标 10 (p1-3): 1.3 机器人视觉伺服控制系统 15 (p1-4): 1.4 视觉伺服控制技术 17 (p1-5): 1.5 本章小结 18 (p2): 第2章 视觉信息获取与处理 18 (p2-1): 2.1 数字图像模型描述 18 (p2-1-1): 2.1.1 数字图像获取 20 (p2-1-2): 2.1.2 图像形成模型 20 (p2-1-3): 2.1.3 数字图像表示 22 (p2-2): 2.2 数字图像处理 22 (p2-2-1): 2.2.1 灰度变换 26 (p2-2-2): 2.2.2 数学形态学 34 (p2-3): 2.3 相机标定 34 (p2-3-1): 2.3.1 坐标转换 37 (p2-3-2): 2.3.2 相机针孔模型及其成像原理 39 (p2-3-3): 2.3.3 相机张氏棋盘标定方法 43 (p2-4): 2.4 目标物特征提取与跟踪 43 (p2-4-1): 2.4.1 角点检测 45 (p2-4-2): 2.4.2 SIFT算法 46 (p2-4-3): 2.4.3 边缘检测 51 (p2-4-4): 2.4.4 哈夫变换 53 (p2-4-5): 2.4.5 目标跟踪算法概述 54 (p2-4-6): 2.4.6 Mean Shift跟踪算法 56 (p2-5): 2.5 本章小结 57 (p3): 第3章 位置与姿态描述 57 (p3-1): 3.1 二维空间位姿描述 59 (p3-2): 3.2 三维空间位姿描述 59 (p3-2-1): 3.2.1 位置矢量和旋转矩阵 61 (p3-2-2): 3.2.2 齐次变换矩阵 66 (p3-2-3): 3.2.3 描述旋转变换的方法 69 (p3-2-4): 3.2.4 单位四元数 74 (p3-3): 3.3 三维重构 75 (p3-3-1): 3.3.1 相机参数及坐标系 77 (p3-3-2): 3.3.2 对极几何 78 (p3-3-3): 3.3.3 基础矩阵 78 (p3-3-4): 3.3.4 八点算法 80 (p3-3-5): 3.3.5 本质矩阵 81 (p3-3-6): 3.3.6 三维点的还原 82 (p3-4): 3.4 本章小结 83 (p4): 第4章 视觉伺服控制器 83 (p4-1): 4.1 概述 85 (p4-2): 4.2 基于图像的视觉伺服(IBVS) 85 (

Author

徐德刚,谢永芳,潘晴等编著, 徐德刚[等]编著, 徐德刚, 沈添天, 谢永芳, 潘晴

Publisher

长沙:中南大学出版社

Published

2018

Language

ZH

ISBN

9787548717935