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多源动态系统融合估计 by 潘泉等著, 潘泉 (19618-), 潘泉[等]著, 潘泉 is a book available to read on EtoBox.

What is 多源动态系统融合估计 about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p1-1): 1.1引言 4 (p1-2): 1.2多源信息融合概况 4 (p1-2-1): 1.2.1定义 5 (p1-2-2): 1.2.2功能模型 9 (p1-2-3): 1.2.3系统结构 12 (p1-2-4): 1.2.4融合级别 14 (p1-3): 1.3多源动态系统融合估计概述 15 (p1-3-1): 1.3.1一般性框架 18 (p1-3-2): 1.3.2发展现状 23 (p1-4): 参考文献 26 (p2): 第2章 系统偏差在线估计 26 (p2-1): 2.1引言 30 (p2-2): 2.2未知输入驱动下的系统偏差估计 30 (p2-2-1): 2.2.1系统偏差的广义建模 32 (p2-2-2): 2.2.2伪量测模型 33 (p2-2-3): 2.2.3解耦滤波器的设计 37 (p2-2-4): 2.2.4仿真分析 43 (p2-3): 2.3基于粒子群优化的系统偏差估计 45 (p2-3-1): 2.3.1概率数据关联 45 (p2-3-2): 2.3.2群体智能算法 47 (p2-3-3): 2.3.3粒子群目标函数的构造 49 (p2-3-4): 2.3.4系统偏差估计策略 53 (p2-3-5): 2.3.5仿真分析 58 (p2-4): 2.4本章小结 59 (p2-5): 参考文献 62 (p2-6): 附录 65 (p3): 第3章 多速率估计 66 (p3-1): 3.1引言 66 (p3-1-1): 3.1.1网络控制系统的多速率估计 67 (p3-1-2): 3.1.2多速率多传感器系统建模与估计 68 (p3-1-3): 3.1.3多速率多传感器系统故障检测 70 (p3-2): 3.2量测缺失下多速率多传感器系统建模与估计 70 (p3-2-1): 3.2.1问题描述 72 (p3-2-2): 3.2.2 LMMSE意义下多速率滤波器设计 79 (p3-2-3): 3.2.3仿真分析 81 (p3-3): 3.3未知扰动下多速率多传感器系统故障检测 82 (p3-3-1): 3.3.1问题描述 83 (p3-3-2): 3.3.2多速率残差生成器 85 (p3-3-3): 3.3.3左特征向量解耦残差 87 (p3-3-4): 3.3.4残差评价 87 (p3-3-5): 3.3.5仿真分析 92 (p3-4): 3.4噪声与扰动并存下多速率多传感器系统故障检测 92 (p3-4-1): 3.4.1问题描述 93 (p3-4-2): 3.4.2多速率最优观测器设计 98 (p3-4-3): 3.4.3多速率残差 99 (p3-4-4): 3.4.4仿真分析 104 (p3-5): 3.5本章小结 104 (p3-6): 参考文献 107 (p3-7): 附录 1

Author

潘泉等著, 潘泉 (19618-), 潘泉[等]著, 潘泉

Publisher

北京:科学出版社

Published

2018

Language

ZH

ISBN

9787030568724