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空间机构的分析与综合 上册 by 张启先编著 is a book available to read on EtoBox.

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1 (p1): 一、空间机构组成的某些概念 1 (p1-2): 1、构件及其自由度 1 (p1-3): 2、运动副的自由度和分类 1 (p2): 第一章 机构的组成和应用 102 (p2-2): 2、封闭性的矩阵方程式 103 (p2-3): 1、坐标系的选定 103 (p3): 六、空间机构分析中坐标系的选定原则与有关参数的计算公式 105 (p3-2): 2、某些参数的计算公式 107 (p4): 七、空间机构运动的几何等同性条件 107 (p4-2): 1、机构运动的几何等同性 108 (p4-3): 2、导出纯角度关系式的第 一类等同性条件 111 (p4-4): 3、导出包含长度复杂关系式的第二类等同性条件 115 (p4-5): 1、描述手部位置和姿态的矩阵方程式 115 (p4-6): 第三章 空间开链型机构的运动分析 115 (p4-7): 一、概说 115 (p5): 二、机械手手部运动的位置和姿态的分析 119 (p5-2): 2、手部位置和姿态矩阵方程式的应用 12 (p6): 三、空间机构在一些农业机械中的应用 124 (p6-2): 3、手部位移的分析 126 (p6-3): 1、间接位置问题的性质和求解方法 126 (p7): 三、机械手的间接位置问题的求解 127 (p7-2): 2、RRPRR机械手中运动参数的求解 131 (p7-3): 3、RRRRRR机械手中运动参数的求解 135 (p7-4): 4、间接位置问题的树状解 137 (p7-5): 四、机械手运动中的速度和加速度分析 140 (p8): 五、机械加工中通用夹具的旋转角分析 140 (p8-2): 1、绕坐标轴旋转的空间角度求解公式 143 (p8-3): 2、双斜线向量的方向余弦表达式 146 (p8-4): 3、双斜平面的法线、迹线和最大斜 度线向量的数学解析 152 (p8-5): 4、夹具旋转角度的求解示例 157 (p8-6): 第四章 空间闭链型机构的位移分析 157 (p8-7): 一、概说 159 (p9): 二、空间三杆低副机构 159 (p9-2): 1、含有一个球面副的空间三杆低副机构 162 (p9-3): 2、含有两个球面副的空间三杆低副机构 164 (p9-4): 1、圆球和空心圆柱面形成线接触的空间三杆机构 164 (p10): 三、空间三杆高副机构 167 (p10-2): 2、平面对球面为点接触的空间拨杆机构 17 (p11): 四、空间机构在一些飞机和汽车上的应用 174 (p11-2): 3、圆柱面对圆柱面为点接触的空间拨杆机构 181 (p11-3): 4、直线对圆弧为点接触的空间拨杆机构 185 (p12): 四、空间四杆RCCC及RRRR机构 186 (p12-2): 1、RCCC机构 189 (p12-3): 2、

Author

张启先编著

Published

1984

Language

ZH