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空间连杆机构的分析与综合 by 陆钟吕,刘乃钊编, 陆钟吕, 刘乃钊编, 劉乃釗, 陸鐘呂, 陆钟吕, 刘乃钊编, 刘乃钊, 陆钟吕 is a book available to read on EtoBox.

What is 空间连杆机构的分析与综合 about?

1 (p0-1): 目录 1 (p0-2): 第一章空间连杆机构的组成原理 1 (p0-3): §1-1空间运动副的分类及其性质 6 (p0-4): §1-2空间运动链及其性质 7 (p0-5): §1-3空间机构的分类及其自由度 8 (p0-6): 1-3.1 一般空间机构 9 (p0-7): 1-3.2 球面机构 10 (p0-8): 1-3.3 空间移动机构 11 (p0-9): §1-4空间机构的组成 11 (p0-10): 1-4.1空间机构的基本机构 13 (p0-11): 1-4.2 空间运动链的等效链 17 (p0-12): 1-4.3 空间机构的转化 19 (p0-13): 第二章刚体的空间运动 19 (p0-14): §2-1 刚体的一般空间运动 20 (p0-15): §2-2刚体的旋转及平移运动 20 (p0-16): 2-2.1 刚体上点的矩阵表示法 21 (p0-17): 2-2.2 点绕坐标轴的旋转 25 (p0-18): 2-2.3 点的平移运动 26 (p0-19): 2-2.4 点在空间中的一般运动 27 (p0-20): 2-2.5 变换矩阵的几何意义 29 (p0-21): 2-2.6 刚体在空间中的运动 30 (p0-22): 2-2.7绕任意轴的旋转 32 (p0-23): 2-2.8 欧拉角 33 (p0-24): 2-2.9旋转矩阵的性质 36 (p0-25): §2-3刚体的位移分析 36 (p0-26): 2-3.1 刚体的平面位移分析 37 (p0-27): 2-3.2 平面位移矩阵的应用 39 (p0-28): 2-3.3 刚体的空间位移分析 39 (p0-29): 2-3.4 刚体的螺旋位移分析 42 (p0-30): §2-4刚体的速度和加速度分析 42 (p0-31): 2-4.1 旋转矩阵的求导 45 (p0-32): 2-4.2 位移矩阵的求导 47 (p0-33): §2-5刚体间的相对运动 47 (p0-34): 2-5.1 相对位移 48 (p0-35): 2-5.2相对运动中的速度分析 49 (p0-36): 2-5.3 相对运动中的加速度分析 51 (p0-37): 第三章空间机构的运动分析 51 (p0-38): §3-1概述 51 (p0-39): 3-1.1 空间机构的研究方法 52 (p0-40): 3-1.2 空间机构分析中的坐标选择 53 (p0-41): 3-1.3 空间机构的运动等同性条件 55 (p0-42): §3-2空间三杆机构的位移分析 58 (p0-43): §3-3空间四杆机构的运动分析 59 (p0-44): 3-3.1 RSSR空间四杆机构的运动分析 63 (p0-45): 3-3.2 RCCC空间四杆机构的运动分析 71 (p0-46): §3-4利

Author

陆钟吕,刘乃钊编, 陆钟吕, 刘乃钊编, 劉乃釗, 陸鐘呂, 陆钟吕, 刘乃钊编, 刘乃钊, 陆钟吕

Publisher

哈尔滨:哈尔滨船舶工程学院出版社

Published

1989

Language

ZH

ISBN

9787810070508