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自适应控制理论及应用 by 李言俊,张科编著, 李言俊, 张科编著, 李言俊, 张科 is a book available to read on EtoBox.

What is 自适应控制理论及应用 about?

1 (p0-1): 目录 1 (p0-2): 第1章 绪论 1 (p0-3): 1.1 自适应控制系统概述 5 (p0-4): 1.2 模型参考自适应系统 14 (p0-5): 习题 16 (p0-6): 第2章 自适应控制的理论基础 16 (p0-7): 2.1 李雅普诺夫稳定性理论 23 (p0-8): 2.2 动态系统的正实性 33 (p0-9): 2.3 超稳定性理论 38 (p0-10): 习题 40 (p0-11): 第3章 连续时间系统模型参考自适应控制 40 (p0-12): 3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统 44 (p0-13): 3.2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 60 (p0-14): 3.3 用状态变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统 66 (p0-15): 3.4 用输入、输出变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统 82 (p0-16): 3.5 串并联模型参考自适应系统 85 (p0-17): 3.6 各种模型参考自适应系统设计方法的比较 88 (p0-18): 3.7 模型参考自适应系统的鲁棒性问题 91 (p0-19): 习题 95 (p0-20): 第4章 离散时间系统模型参考自适应控制 95 (p0-21): 4.1 离散时间模型参考自适应系统的设计 100 (p0-22): 4.2 用差分方程描述的离散模型参考自适应系统 115 (p0-23): 4.3 用状态方程描述的离散模型参考自适应系统 117 (p0-24): 4.4 关于用超稳定性和正性概念设计模型参考自适应系统的几点结论 118 (p0-25): 习题 120 (p0-26): 第5章 自校正控制 121 (p0-27): 5.1 最小方差自校正调节器 127 (p0-28): 5.2 最小方差自校正控制器 133 (p0-29): 5.3 极点配置自校正调节器与控制器 139 (p0-30): 5.4 多变量最小方差自校正调节器 142 (p0-31): 5.5 多变量最小方差自校正控制器 144 (p0-32): 习题 146 (p0-33): 第6章 变结构控制 146 (p0-34): 6.1 变结构控制基本理论 154 (p0-35): 6.2 变结构控制系统设计 158 (p0-36): 6.3 变结构控制系统性能 160 (p0-37): 6.4 变结构控制调节器设计 168 (p0-38): 6.5 模型参考变结构控制器设计 174 (p0-39): 6.6 全程滑动模态变结构控制系统 181 (p0-40): 习题 183 (p0-41): 第7章 混合自适应控制 183 (p0-42): 7.1 基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制 187 (p0-43): 7.2 El

Author

李言俊,张科编著, 李言俊, 张科编著, 李言俊, 张科

Publisher

西安:西北工业大学出版社

Published

2005

Language

ZH

ISBN

9787561218754