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模糊自适应控制理论及其应用 by 张化光, 何希勤等著; 张化光; 何希勤 is a book available to read on EtoBox.

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Ps22Pdf 书名页 1 版权页 2 前言 3 目录 5 第1 章模糊自适应控制概述 12 1 .1 多变量模糊控制理论 12 1 .1 .1 分层多变量模糊控制器 13 1 .1 .2 自学习模糊控制器 15 1 .1 .3 基于模型的多变量模糊控制方法 15 1 .1 .4 多变量模糊解耦控制 19 1 .1 .5 基于神经网络的模糊控制 21 1 .2 模糊控制器的结构分析 23 1 .2 .1 模糊控制器是时变参数PID 控制器 24 1 .2 .2 模糊控制器作为滑模变结构控制器 24 1 .2 .3 模糊控制器与多值继电控制器的关系 25 1 .2 .4 模糊控制器的极限结构理论 25 1 .2 .5 MIMO 模糊控制器的结构分解 25 1 .3 模糊控制系统的稳定性分析 26 1 .4 其他复合模糊控制方法 28 第2 章模糊控制理论基础 29 2 .1 引言 29 2 .2 普通集合及其运算 29 2 .2 .1 集合的概念及定义 29 2 .2 .2 集合的直积 30 2 .2 .3 关系与映射 31 2 .2 .4 集合的运算性质 31 2 .2 .5 集合的表示法 32 2 .3 模糊集合及其运算规则 33 2 .3 .1 模糊集合的定义 33 2 .3 .2 模糊集合的表示法 34 2 .3 .3 模糊集合的运算 35 2 .4 隶属函数 37 2 .4 .1 隶属函数的确定方法 38 2 .4 .2 常用的隶属函数 38 2 .5 模糊矩阵与模糊关系 40 2 .5 .1 模糊矩阵 40 2 .5 .2 模糊关系 44 2 .6 模糊向量 47 2 .6 .1 模糊向量的笛卡尔乘积 47 2 .6 .2 模糊向量的内积与外积 48 2 .7 模糊逻辑与模糊推理 49 2 .7 .1 模糊逻辑 49 2 .7 .2 模糊语言 54 2 .7 .3 模糊推理 59 第3 章T S 模型的模糊辨识方法 64 3 .1 引言 64 3 .2 模糊模型的构成 64 3 .3 模糊辨识方法 67 3 .3 .1 结论参数的辨识 67 3 .3 .2 前提参数的辨识 68 3 .3 .3 前提结构的辨识 70 3 .5 提高模糊辨识速度的一种方法 84 3 .5 .1 第2 种形式的模糊模型 84 3 .5 .2 前提参数辨识的快速算法 85 3 .5 .3 结论结构和结论参数的辨识 90 3 .6 采用遗传算法的广义T S 模糊模型的辨识 98 3 .6 .1 问题的引出 98 3 .6 .2 广义T S 模糊模型及逼近性理论分析 98 3 .6 .3 几种改进型遗传算法的比较分析 102 3 .6 .4 一种快速综合性的遗传算法 103 3 .6 .5 基于快速综合性遗传算法的广义T S 模型辨识方法 106 3 .6 .6 仿真示例 1

Author

张化光, 何希勤等著; 张化光; 何希勤

Publisher

北京:北京航空航天大学出版社

Published

2002

Language

ZH

ISBN

9787810771191