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双足步行机器人制作入门 by 浅草ギ研著, Asakusa Giken is a book available to read on EtoBox.

What is 双足步行机器人制作入门 about?

2 (p1): 序章 2 (p2): 0.1 引言 2 (p3): 0.1.1 本书的阅读对象和目的 2 (p4): 0.1.2 阅读本书时所需要的工具 3 (p5): 0.1.3 机器人制作的要点 4 (p6): 0.2 使用本书制作机器人的概要 7 (p7): 0.3 零件一览表 12 (p8): 第1章 线路板的制作 12 (p9): 1.1 电源线路板的制作 12 (p10): 1.1.1 电源 16 (p11): 1.1.2 5V电源电路的制作 22 (p12): 1.2 微机板的制作 22 (p13): 1.2.1 BTC067端口针的排列 23 (p14): 1.2.2 PCB插座的安装 25 (p15): 1.2.3 连接伺服的针的安装 31 (p16): 1.2.4 伺服用电池的安装 36 (p17): 第2章 微机的编程 36 (p18): 2.1 微机的动作原理 36 (p19): 2.1.1 微机动作需要的环境 49 (p20): 2.1.2 微机动作程序的编写 55 (p21): 2.1.3 关于Hello.c 60 (p22): 2.1.4 微机的语言(十进制,二进制) 61 (p23): 2.1.5 寄存器 63 (p24): 2.1.6 特殊寄存器 68 (p25): 2.1.7 ATmega32特有的机能概要 69 (p26): 2.1.8 C语言的基本知识 83 (p27): 2.2 LED的亮灯 83 (p28): 2.2.1 LED和I/O针的连接 84 (p29): 2.2.2 欧姆定律 86 (p30): 2.2.3 LED的亮灯 92 (p31): 2.3 使用了计时器的LED的亮灭及脉冲的产生 101 (p32): 2.4 用微机驱动RC伺服电机 101 (p33): 2.4.1 RC伺服 103 (p34): 2.4.2 中断 108 (p35): 2.4.3 驱动RC伺服(1个) 119 (p36): 2.4.4 驱动RC伺服(4个) 128 (p37): 第3章 构架的制作 128 (p38): 3.1 材料和工具 128 (p39): 3.1.1 材料 129 (p40): 3.1.2 打孔 129 (p41): 3.1.3 折弯加工 130 (p42): 3.1.4 截断 130 (p43): 3.1.5 组装 131 (p44): 3.2 用铝金属薄板制作构架 131 (p45): 3.2.1 关于构架的设计 131 (p46): 3.2.2 螺丝和孔 132 (p47): 3.2.3 金属薄板 134 (p48): 3.2.4 组装 138 (p49): 第4章 让机器人动作起来 138 (p50): 4.1 组装检查 139 (p51): 4.2 轴和转矩 139 (p52): 4.2.1 轴

Author

浅草ギ研著, Asakusa Giken

Publisher

北京:科学出版社

Published

2011

Language

ZH

ISBN

9787030293633