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双足步行机器人制作技术 by 解仑,王志良,李华俊等编著, Xie Lun, Wang Zhiliang, Li Huajun deng bian zhu, 解仑, 王志良, 李华俊等编著, 解仑, 王志良, 李华俊 is a book available to read on EtoBox.

What is 双足步行机器人制作技术 about?

1 (p1): 第1章 绪论1 (p2): 1.1 机器人概述1 (p3): 1.1.1 机器人发展史2 (p4): 1.1.2 机器人的分类3 (p5): 1.1.3 机器人的定义与三定律4 (p6): 1.1.4 机器人技术发展动向4 (p7): 1.1.5 类人机器人技术7 (p8): 1.1.6 机器人系统理论7 (p9): 1.1.6.1 机械系统7 (p10): 1.1.6.2 人工心理8 (p11): 1.1.6.3 智能控制9 (p12): 1.1.6.4 人工生命9 (p13): 1.1.7 双足步行机器人10 (p14): 1.2 各国研究状况10 (p15): 1.2.1 日本和韩国10 (p16): 1.2.1.1 日本本田公司12 (p17): 1.2.1.2 日本索尼公司14 (p18): 1.2.1.3 其他14 (p19): 1.2.1.4 日本机器人研究主要代表人物16 (p20): 1.2.1.5 韩国的机器人发展16 (p21): 1.2.2 美国和欧洲19 (p22): 1.3 国内研究状况22 (p23): 1.4 其他相关技术23 (p24): 1.5 相关参考资料23 (p25): 1.5.1 学术会议和期刊24 (p26): 1.5.2 网站24 (p27): 1.6 小结24 (p28): 思考题25 (p29): 参考文献26 (p30): 第2章 双足步行机器人相关理论与方法26 (p31): 2.1 概述27 (p32): 2.2 双足步行机器人相关理论与方法的形成及发展27 (p33): 2.2.1 稳定性与控制方法28 (p34): 2.2.2 双足步行机器人行为发生方法28 (p35): 2.2.3 人机接口方法31 (p36): 2.2.3.1 人机接口方法的改进32 (p37): 2.2.3.2 人机接口方法的发展趋势34 (p38): 2.3 理论难点34 (p39): 2.3.1 人工智能理论35 (p40): 2.3.2 人工心理与人工情感35 (p41): 2.3.3 遗传算法的应用36 (p42): 2.3.4 基于仿生学原理的步态控制37 (p43): 2.3.5 动力学模型38 (p44): 2.3.5.1 动力学分析38 (p45): 2.3.5.2 ZMP稳定性判据40 (p46): 2.3.6 人机交互的实现方法41 (p47): 2.4 小结41 (p48): 思考题42 (p49): 参考文献43 (p50): 第3章 双足步行机器人的相关技术43 (p51): 3.1 动作自动生成——行为数据库技术43 (p52): 3.2 3D虚拟仿真技术45 (p53): 3.3 双足步行机器人建模的方法与技术45 (p54): 3.3.1 ADAMS建模方法45 (p55):

Author

解仑,王志良,李华俊等编著, Xie Lun, Wang Zhiliang, Li Huajun deng bian zhu, 解仑, 王志良, 李华俊等编著, 解仑, 王志良, 李华俊

Publisher

北京:机械工业出版社

Published

2008

Language

ZH

ISBN

9787111235446

Subjects

Engineering, Stem