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线性系统控制理论 by 陈树中等著, 陈树中等著, 陈树中 is a book available to read on EtoBox.

What is 线性系统控制理论 about?

1 (p0-1): 目录 1 (p0-2): 第一章 线性动态系统的数学描述 1 (p0-3): §1 引言 5 (p0-4): §2 时间域上线性系统的数学描述 6 (p0-5): 2.1 线性系统的输入输出描述 8 (p0-6): 2.2 线性系统系统的状态空间描述 15 (p0-7): §3 频率域上线性定常系统的数学描述 16 (p0-8): 3.1 传递函数矩阵描述 18 (p0-9): 3.2 矩阵分式描述 18 (p0-10): 3.3 多项式矩阵描述 20 (p0-11): 3.4 各种数学描述方法的互换 23 (p0-12): 第一章 习题 27 (p0-13): 1.1 典型输入函数 27 (p0-14): §1 线性系统的时域分析 27 (p0-15): 第二章 线性系统的动态分析 29 (p0-16): 1.2 阶跃响应分析 30 (p0-17): 1.3 典型系统分析 36 (p0-18): 1.4 稳态响应分析 39 (p0-19): §2 线性系统的频域分析 39 (p0-20): 2.1 频率特性 41 (p0-21): 2.2 频率特性的表示法 47 (p0-22): 2.3 频率特性分析 50 (p0-23): §3 线性系统动态方程的解 50 (p0-24): 3.1 状态空间描述的解 51 (p0-25): 3.2 基于主导极点的近似分析 53 (p0-26): 3.3 线性时变系统的解 57 (p0-27): 第二章 习题 59 (p0-28): 1.1 线性赋范空间 59 (p0-29): 第三章 控制系统的稳定性 59 (p0-30): §1 线性系统的输入输出稳定性 61 (p0-31): 1.2 输入输出稳定性 64 (p0-32): §2 控制系统的李雅普诺夫稳定性 64 (p0-33): 2.1 李雅普诺夫稳定性 67 (p0-34): 2.2 李雅普诺夫稳定性的条件 69 (p0-35): 2.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性 73 (p0-36): 2.4 劳斯-赫尔维茨稳定判据 77 (p0-37): §3 控制系统的内部稳定性 77 (p0-38): 3.1 内部稳定性 79 (p0-39): 3.2 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据 85 (p0-40): 3.3 根轨迹法 93 (p0-41): 第三章 习题 95 (p0-42): §1 线性系统的能控性 95 (p0-43): 第四章 线性系统的能控性和能观性 96 (p0-44): 1.1 能控性定义 97 (p0-45): 1.2 能控性判据 100 (p0-46): 1.3 能控性指数 102 (p0-47): 1.4 能控性子空间 103 (p0-48): §2 线性系统的能观性 103 (p0-49): 2.1 能观性定义 105

Author

陈树中等著, 陈树中等著, 陈树中

Publisher

上海:华东师范大学出版社

Published

2000

Language

ZH

ISBN

9787561721841