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线性控制系统理论与方法 by 李俊民,李靖,杜彩霞编著, 李俊民, 李靖, 杜彩霞主编, 李俊民, 李靖, 杜彩霞, 李俊民, 1965- is a book available to read on EtoBox.

What is 线性控制系统理论与方法 about?

1 (p1): 第1章 绪论 2 (p2): 1.1 控制科学的历史与现状 3 (p3): 1.2 控制问题的分类 5 (p4): 1.3 线性控制系统理论的主要内容 6 (p5): 1.4 与控制论相关的国际国内杂志和国内外会议名称 8 (p6): 第2章 数学基础介绍 8 (p7): 2.1 常数矩阵的几个基本概念和结论 12 (p8): 2.2 多项式矩阵 15 (p9): 2.3 矩阵分式 18 (p10): 2.4 线性矩阵方程 20 (p11): 2.5 拉普拉斯变换 23 (p12): 习题 25 (p13): 第3章 动态系统模型 25 (p14): 3.1 系统模型的建立 34 (p15): 3.2 单变量系统输入/输出模型与状态空间模型的关系 38 (p16): 3.3 多变量系统输入/输出模型与状态空间模型的关系 43 (p17): 3.4 线性系统规范型状态方程 49 (p18): 3.5 代数等价线性系统的不变特性 50 (p19): 3.6 组合系统的状态空间模型和传递函数矩阵 53 (p20): 习题 56 (p21): 第4章 线性系统的定量分析法 56 (p22): 4.1 单变量系统时域分析法 63 (p23): 4.2 频率响应分析法 66 (p24): 4.3 线性系统状态方程解的结构及性质 70 (p25): 4.4 线性定常系统的状态转移矩阵和脉冲响应矩阵 73 (p26): 4.5 线性时变系统的时域分析 77 (p27): 4.6 线性连续系统的离散化及线性离散系统分析 81 (p28): 习题 83 (p29): 第5章 线性系统的能控性和能观测性 83 (p30): 5.1 能控性定义及其判据 94 (p31): 5.2 能观测性定义及其判据 99 (p32): 5.3 对偶性原理 100 (p33): 5.4 线性离散时间系统能控性和能观测性 104 (p34): 5.5 能控规范型和能观测规范型 113 (p35): 5.6 线性系统的结构分解 118 (p36): 习题 121 (p37): 第6章 动态系统的稳定性 121 (p38): 6.1 外部稳定性和内部稳定性 124 (p39): 6.2 Lyapunov稳定性 130 (p40): 6.3 线性系统的稳定性判据 137 (p41): 6.4 离散时间系统的稳定性和判据 140 (p42): 习题 142 (p43): 第7章 线性反馈系统的时间域综合 142 (p44): 7.1 综合问题的提法及类型和性质 145 (p45): 7.2 极点配置问题 155 (p46): 7.3 输入/输出解耦控制问题 165 (p47): 7.4 跟踪问题:无静差性和鲁棒控制 170 (p48): 7.5 状态重构问题及状态观测器 179 (p49):

Author

李俊民,李靖,杜彩霞编著, 李俊民, 李靖, 杜彩霞主编, 李俊民, 李靖, 杜彩霞, 李俊民, 1965-

Publisher

西安:西安电子科技大学出版社

Published

2009

Language

ZH

ISBN

9787560622217