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现代控制理论基础 : 机械类 by 何钺编, 何钺编, 何钺, 何铖编, 何铖 is a book available to read on EtoBox.
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1 (p0-1): 目录 3 (p0-2): 第一章 动态系统的状态空间描述 3 (p0-3): 1.1 概述 5 (p0-4): 1.2 由微分方程写出状态方程 10 (p0-5): 1.3 由系统传递函数写出状态方程——传递函数的实现 18 (p0-6): 1.4 非线性状态方程的线性化 21 (p0-7): 1.5 系统的传递矩阵 23 (p0-8): 1.6 状态方程的变换 28 (p0-9): 1.7 液压及机械系统状态空间 28 (p0-10): 表达式的建立 39 (p0-11): 习题 41 (p0-12): 参考资料 42 (p0-13): 第二章 系统辨识 43 (p0-14): 2.1 线性模型参数的最小二乘估计 46 (p0-15): 2.2 非线性模型参数的最小二乘估计 51 (p0-16): 2.3 系统脉冲响应函数的辨识 53 (p0-17): 2.4 系统参数的递推估计 55 (p0-18): 参考资料 56 (p0-19): 第三章 系统的分析——状态方程的解 56 (p0-20): 3.1 线性定常齐次状态方程的解 57 (p0-21): 3.2 矩阵指数 68 (p0-22): 3.3 线性定常非齐次状态方程的解 70 (p0-23): 3.4 状态方程的数值解 73 (p0-24): 习题 74 (p0-25): 参考资料 75 (p0-26): 第四章 李亚普诺夫稳定性分析方法 75 (p0-27): 4.1 基本定义和术语 78 (p0-28): 4.2 李亚普诺夫直接法 81 (p0-29): 4.3 线性定常系统的稳定性分析 82 (p0-30): 习题 82 (p0-31): 参考资料 83 (p0-32): 5.2 线性定常系统的可控性判别准则 83 (p0-33): 5.1 可控性与可测性的概念 83 (p0-34): 第五章 系统的可控性与可测性 86 (p0-35): 5.3 线性定常系统的可测性判别准则 89 (p0-36): 5.4 系统可控性及可测性与传递函数的关系 91 (p0-37): 5.5 系统方程式的可控标准型 93 (p0-38): 5.6 系统方程式的可测标准型 94 (p0-39): 习题 95 (p0-40): 参考资料 96 (p0-41): 第六章 系统的状态反馈与观测器 96 (p0-42): 6.1 系统的状态反馈与输出反馈 98 (p0-43): 6.2 系统极点的配置 100 (p0-44): 8.3 状态观测器 102 (p0-45): 6.4 采用观测器的状态反馈系统 109 (p0-46): 6.5 降维观测器 112 (p0-47): 习题 112 (p0-48): 参考资料 113 (p0-49): 7.1 概述 113 (p0-50): 第七章 最优控制
- Author
- 何钺编, 何钺编, 何钺, 何铖编, 何铖
- Publisher
- 北京:机械工业出版社
- Published
- 1988
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787111000501
- Updated
- 2026-03-25