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现代控制理论基础 by 尤昌德著, 尤昌德, (控制论), 尤昌德著, 尤昌德 is a book available to read on EtoBox.

What is 现代控制理论基础 about?

1 (p1): 第一章 动力学系统的状态空间表示法 1 (p1-1): 1.1 动力学系统中状态的基本概念 13 (p1-2): 1.2 根据系统的物理机理建立状态空间表达式 21 (p1-3): 1.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间表达式 34 (p1-4): 1.4 等价变换及特征值标准形 51 (p1-5): 1.5 组合系统的状态空间表达式 55 (p1-6): 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵 61 (p1-7): 习题 65 (p2): 第二章 线性控制系统的动态分析 65 (p2-1): 2.1 矩阵指数函数 78 (p2-2): 2.2 线性定常系统状态方程的解 86 (p2-3): 2.3 线性时变系统状态方程的解 93 (p2-4): 2.4 离散时间系统的状态方程和连续时间系统的离散化 98 (p2-5): 2.5 离散时间系统状态方程的解 104 (p2-6): 习题 108 (p3): 第三章 系统的可控性和可观测性分析 108 (p3-1): 3.1 问题的提出 110 (p3-2): 3.2 线性连续定常系统的可控性 118 (p3-3): 3.3 线性连续时变系统的可控性 123 (p3-4): 3.4 线性连续定常系统的可观测性 130 (p3-5): 3.5 线性连续时变系统的可观测性 133 (p3-6): 3.6 线性定常离散系统的可控性和可观测性 141 (p3-7): 3.7 线性系统可控性与可观测性的对偶关系 144 (p3-8): 习题 147 (p4): 第四章 可控/可观测标准形,系统的结构分解与传递函数阵的最小实现 147 (p4-1): 4.1 可控标准形与可观测标准形 161 (p4-2): 4.2 线性系统结构的分解 172 (p4-3): 4.3 传递函数矩阵的实现问题 183 (p4-4): 4.4 传递函数中零极点对消与状态可控性和可观测性之间的关系 189 (p4-5): 习题 191 (p5): 第五章 控制系统的稳定性分析——李亚普诺夫第二方法 191 (p5-1): 5.1 关于稳定性的几个定义 194 (p5-2): 5.2 李亚普诺夫第一方法 197 (p5-3): 5.3 李亚普诺夫第二方法 202 (p5-4): 5.4 线性系统的李亚普诺夫稳定性分析 208 (p5-5): 5.5 李亚普诺夫第二方法在线性系统设计中的应用 215 (p5-6): 5.6 非线性系统的李亚普诺夫稳定性分析 221 (p5-7): 习题 223 (p6): 第六章 状态反馈、状态观测器及系统解耦 223 (p6-1): 6.1 两种反馈形式下闭环系统的状态空间表达式 226 (p6-2): 6.2 状态反馈与闭环系统极点的配置 237 (p6-3): 6.3 状态反馈闭环系统的可控性和

Author

尤昌德著, 尤昌德, (控制论), 尤昌德著, 尤昌德

Publisher

北京:电子工业出版社

Published

1996

Language

ZH

ISBN

9787505333499