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工业机器人操作与编程 by 程晓峰 主编 is a book available to read on EtoBox.

What is 工业机器人操作与编程 about?

封面 2 书名页 4 前言 5 目录 7 项目1 认识工业机器人 11 任务1.1 工业机器人的发展历史与定义 12 任务1.2 工业机器人的分类与应用 16 任务1.3 工业机器人的基本组成及主要技术参数 24 项目2 工业机器人硬件安装与调试 35 任务2.1 认识ABB 工业机器人 36 任务2.2 熟悉工业机器人安全操作规程 41 任务2.3 认识工业机器人控制柜 44 任务2.4 工业机器人本体和控制器连接 53 项目3 启动和关闭工业机器人 59 任务3.1 启动工业机器人 60 任务3.2 示教器的结构认知 61 任务3.3 示教器的使用方法 64 任务3.4 重启和关闭工业机器人 68 项目4 示教器操作环境的基本配置 73 任务4.1 工业机器人运行模式的切换 73 任务4.2 示教器语言和系统时间的设置 75 任务4.3 查看ABB 机器人常用信息与事件日志 79 项目5 手动控制工业机器人 84 任务5.1 机器人单轴运动的手动操作 85 任务5.2 机器人线性运动的手动操作 89 任务5.3 机器人3 个关键程序数据的设定 94 任务5.4 机器人重定位运动操作 119 任务5.5 ABB 机器人的程序及常用指令 123 任务5.6 建立一个可运行的基本RIPID 程序 144 项目6 认识工业机器人仿真软件 172 任务6.1 安装工业机器人仿真软件RobotStudio 172 任务6.2 RobotStudio 的软件授权管理 178 任务6.3 RobotStudio 的软件界面介绍 179 项目7 构建基本仿真工业机器人工作站 187 任务7.1 布局工业机器人基本工作站 188 任务7.2 建立工业机器人系统与手动操作 198 任务7.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹编程 210 任务7.4 仿真运行机器人及录制视频 222 项目8 机器人的仿真建模 230 任务8.1 RobotStudio 建模功能的基本使用 230 任务8.2 RobotStudio 测量工具的使用 234 任务8.3 创建机械装置 238 项目9 创建机器人离线轨迹曲线及路径 247 任务9.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径 248 任务9.2 机器人目标点调整及轴配置参数 251 任务9.3 机器人离线轨迹编程辅助工具 259 项目10 工业机器人的I/O 通信设定 268 任务10.1 机器人I/O 通信的种类 268 任务10.2 标准I/O 板DSQC651 的配置 276 任务10.3 I/O 信号的监控与操作 288 项目11 工业机器人描轨实例应用 296 任务11.1 工业机器人描轨工作站的组成 296 任务11.2 描轨工作站信号说明及信号配置 298 任务11.3 轨迹程序编写 300 项目12 机器人搬运实例应用 311 任务

Author

程晓峰 主编

Publisher

重庆大学出版社

Language

ZH