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工业机器人操作与编程 by 陈永平,李莉主编; 陈永平; 李莉 is a book available to read on EtoBox.

What is 工业机器人操作与编程 about?

本书分为4篇:认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站,了解工业机器人的结构组成,并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求;基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程;编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPID程序编写的基本方法和操作;初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用,从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程

Author

陈永平,李莉主编; 陈永平; 李莉

Publisher

上海:上海交通大学出版社

Published

2018

Language

ZH

ISBN

9787313198471