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Commande optimale 1 1. Principaux critères. Domaines d’application 2 2. Formulation du problème 2 2.1 Mise en équation 2 2.2 Conditions terminales 3 2.3 Contraintes instantanées et intégrales 3 2.3.1 Contraintes instantanées 3 2.3.2 Contraintes intégrales 3 2.4 Choix du critère d’optimalité 3 3. Détermination de la commande optimale. Principe du maximum 4 3.1 Équations canoniques de Hamilton 4 3.2 Conditions de transversalité 4 3.3 Équation de Hamilton-Jacobi 4 3.4 Prise en compte des contraintes 4 4. Exemples d’applications pratiques importantes 5 4.1 Principaux critères d’optimisation 5 4.2 Commande à temps minimum 5 4.3 Commande à énergie minimale 6 4.4 Commande à consommation minimale 6 Cas 7 Cas 7 5. Système linéaire, critère quadratique 7 5.1 Cas général 7 5.2 Cas stationnaire, horizon infini 8 Application 8 5.3 Robustesse de la commande linéaire quadratique 8 5.4 Cas des systèmes à état non complètement accessible 9 6. Régulation optimale 10 6.1 Présentation 10 6.2 Critères IAE et ITAE 10 6.3 Traitement du critère IES 11 6.3.1 L’approche transfert 11 6.3.2 L’approche d’état 11 6.3.3 Exemple d’utilisation 12 6.4 Critères ITES et EITES 12 Références bibliographiques 13

Author

jpc

Language

RU