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Méthodes de synthèse de correcteurs numériques 1 1. Introduction à la commande numérique des systèmes 2 2. Méthodes de synthèse fréquentielles 3 2.1 Diagrammes fréquentiels, approximation de Tustin 3 Transformée en 3 Transformation de Tustin 3 2.2 Spécifications fréquentielles 4 2.2.1 Régime transitoire 4 2.2.2 Régime permanent 4 2.3 Procédure de détermination d’un correcteur dans le plan des 4 3. Placement de pôles dans le plan de la variable complexe 5 3.1 Spécifications temporelles 5 3.1.1 Lieux à 5 3.1.2 Lieux à 6 3.1.3 Notion de pôles dominants 6 3.1.4 Influence d’un zéro sur le comportement transitoire d’un système du second ordre 6 3.1.5 Spécifications en régime permanent: constantes d’erreur 7 3.2 Exemples de placement de pôles dans le plan des 7 3.2.1 Premier exemple 7 3.2.1.1 Correction proportionnelle 7 Correction 7 3.2.1.2 Détermination d’un correcteur à avance de phase 8 3.2.2 Correcteur PID numérique 8 3.2.3 Deuxième exemple: correction d’un processus thermique avec retard pur 9 3.3 Compensation de pôles ou de zéros du processus par le correcteur 10 3.3.1 Correcteur PID pour le processus thermique 10 3.3.2 Correction du processus thermique: compensation de tous

Author

jpc

Language

RU