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工业机器人 产品包装典型应用精析 by 管小清著, 管小清, (1978- ) is a book available to read on EtoBox.

What is 工业机器人 产品包装典型应用精析 about?

1 (p1): 第1章 工业机器人概述2 (p1-1): 1.1 工业机器人的发展3 (p1-2): 1.2 工业机器人的分类6 (p1-3): 1.3 工业机器人在产品包装中的应用8 (p1-4): 1.4 ABB机器人在中国的现状11 (p2): 第2章 产品搬运12 (p2-1): 2.1 学习目标12 (p2-2): 2.2 工作站描述14 (p2-3): 2.3 知识储备14 (p2-3-1): 2.3.1 I/O板卡设置16 (p2-3-2): 2.3.2 数字I/O信号配置17 (p2-3-3): 2.3.3 常用指令与函数19 (p2-4): 2.4 工作站实施19 (p2-4-1): 2.4.1 解压工作站并仿真运行21 (p2-4-2): 2.4.2 机器人I/O设置23 (p2-4-3): 2.4.3 坐标系及载荷数据设置25 (p2-4-4): 2.4.4 基准目标点示教27 (p2-4-5): 2.4.5 程序解析30 (p2-5): 2.5 本章总结及课后练习31 (p3): 第3章 输送链跟踪32 (p3-1): 3.1 学习目标32 (p3-2): 3.2 工作站描述34 (p3-3): 3.3 知识储备34 (p3-3-1): 3.3.1 输送链跟踪原理及组成部分34 (p3-3-2): 3.3.2 编码器选型35 (p3-3-3): 3.3.3 输送链跟踪板卡及接线36 (p3-3-4): 3.3.4 编码器正方向校准37 (p3-3-5): 3.3.5 校准跟踪参数CountsPerMeter40 (p3-3-6): 3.3.6 输送链跟踪参数设置43 (p3-3-7): 3.3.7 输送链基坐标校准46 (p3-3-8): 3.3.8 输送链跟踪信号46 (p3-4): 3.4 工作站实施46 (p3-4-1): 3.4.1 解压工作站并仿真运行48 (p3-4-2): 3.4.2 机器人I/O设置50 (p3-4-3): 3.4.3 坐标系及载荷数据设置52 (p3-4-4): 3.4.4 输送链跟踪参数设置及校准52 (p3-4-5): 3.4.5 基准目标点示教56 (p3-4-6): 3.4.6 程序解析60 (p3-5): 3.5 本章总结及课后练习63 (p4): 第4章 产品装箱64 (p4-1): 4.1 学习目标64 (p4-2): 4.2 工作站描述66 (p4-3): 4.3 知识储备66 (p4-3-1): 4.3.1 复杂程序数据赋值66 (p4-3-2): 4.3.2 转弯半径的选取67 (p4-3-3): 4.3.3 等待类指令的应用68 (p4-3-4): 4.3.4 机器人速度相关设置69 (p4-3-5): 4.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能69 (p4-3-6)

Author

管小清著, 管小清, (1978- )

Publisher

北京:机械工业出版社

Published

2016

Language

ZH

ISBN

9787111531548