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高等教育工业机器人课程实操推荐教材 工业机器人产品应用实战 by (中国)周国烛,常青,管小清, 周国烛 (计算机) is a book available to read on EtoBox.

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1 (p1): 第1章 工业机器人综述 2 (p1-1): 1.1工业机器人发展 3 (p1-2): 1.2工业机器人分类 6 (p1-3): 1.3工业机器人在包装行业的应用 8 (p1-4): 1.4ABB机器人在中国的现状 10 (p1-5): 1.5本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数 15 (p1-6): 1.6安装工业机器人仿真软件RobotStudio 23 (p2): 第2章 平板玻璃搬运 24 (p2-1): 2.1学习目标 24 (p2-2): 2.2工作站描述 26 (p2-3): 2.3知识储备 26 (p2-3-1): 2.3.1I/O板卡设置 27 (p2-3-2): 2.3.2数字I/O信号配置 28 (p2-3-3): 2.3.3常用指令与函数 30 (p2-4): 2.4工作站实施 30 (p2-4-1): 2.4.1解压工作站并仿真运行 32 (p2-4-2): 2.4.2机器人I/O设置 45 (p2-4-3): 2.4.3坐标系及载荷数据设置 49 (p2-4-4): 2.4.4基准目标点示教 52 (p2-4-5): 2.4.5程序解析 55 (p2-5): 2.5本章总结及课后练习 57 (p3): 第3章 婴儿奶粉装箱应用 58 (p3-1): 3.1学习目标 58 (p3-2): 3.2工作站描述 60 (p3-3): 3.3知识储备 60 (p3-3-1): 3.3.1复杂程序数据赋值 61 (p3-3-2): 3.3.2转弯半径的选取 62 (p3-3-3): 3.3.3等待类指令的应用 62 (p3-3-4): 3.3.4机器人速度相关设置 64 (p3-3-5): 3.3.5CRobT和CJointT读取当前位置功能 64 (p3-3-6): 3.3.6数值除法运算函数 64 (p3-4): 3.4工作站实施 64 (p3-4-1): 3.4.1解压工作站并仿真运行 66 (p3-4-2): 3.4.2机器人I/O设置 72 (p3-4-3): 3.4.3坐标系及载荷数据设置 75 (p3-4-4): 3.4.4基准目标点示教 79 (p3-4-5): 3.4.5程序解析 85 (p3-5): 3.5本章总结及课后练习 87 (p4): 第4章 瓶装矿泉水机器人码垛 88 (p4-1): 4.1学习目标 88 (p4-2): 4.2工作站描述 90 (p4-3): 4.3知识储备 90 (p4-3-1): 4.3.1轴配置监控指令ConfL 90 (p4-3-2): 4.3.2运动触发指令TriggL 91 (p4-3-3): 4.3.3中断程序的用法 91 (p4-3-4): 4.3.4停止点数据StoppointData 93 (p4-4): 4.4工作站实施 93 (p4-4-1): 4

Author

(中国)周国烛,常青,管小清, 周国烛 (计算机)

Publisher

北京:机械工业出版社

Published

2019

Language

ZH

ISBN

9787111628316