Can I read Simulación de Péndulo Invertido con PID on EtoBox?
Simulación de Péndulo Invertido con PID by Cesar Gonzalez is a document available to read on EtoBox.
What is Simulación de Péndulo Invertido con PID about?
El documento describe la simulación de un péndulo invertido con carrito. Se realizan ajustes al controlador PID para estabilizar el péndulo y el carrito. Inicialmente el péndulo no es estable, pero al aumentar los valores proporcional e integral y reducir el derivativo, el péndulo solo se mueve 0.05 radianes de la vertical. Sin embargo, el carrito continúa moviéndose a velocidad constante sin detenerse.
- Author
- Cesar Gonzalez
- Language
- ES