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Diseño de Robot Evitador de Obstáculos by Sara Luna Mayorga is a document available to read on EtoBox.
What is Diseño de Robot Evitador de Obstáculos about?
Este documento presenta el diseño y construcción de una interfaz de programación de aplicaciones (API) para controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del puerto serial utilizando la plataforma .NET. El API permitirá modelar el entorno del brazo robótico, controlar sus movimientos de forma manual y programática, con el objetivo de automatizar tareas mediante el uso de robótica en el ámbito educativo. El documento revisa el estado del arte de los brazos robóticos industriales y su uso en diferent
- Author
- Sara Luna Mayorga
- Language
- ES