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H_∞控制理论及应用 by 申铁龙（著） is a book available to read on EtoBox.

1 (p0-1): 目录 1 (p0-2): 第1章 绪论 1 (p0-3): 1.1 H∞控制理论的起源与发展 5 (p0-4): 1.2 H∞性能指标 10 (p0-5): 1.3 鲁棒稳定问题与H∞性能指标 14 (p0-6): 1.4 干扰抑制问题与H∞性能指标 17 (p0-7): 1.5 H∞鲁棒性能指标问题 20 (p0-8): 第2章 数学基础知识 20 (p0-9): 2.1 奇异值 25 (p0-10): 2.2 系统的I/O描述 36 (p0-11): 2.3 H∞范数与Riccati方程 41 (p0-12): 2.4 H∞范数与Riccati不等式 47 (p0-13): 2.5 有理函数阵的分解与稳定性 57 (p0-14): 2.6 有理函数阵的内外分解 60 (p0-15): 2.7 李雅普诺夫方程 62 (p0-16): 2.8 线性分数变换 65 (p0-17): 习题 67 (p0-18): 第3章 H∞控制器的设计方法 67 (p0-19): 3.1 H∞标准设计问题 71 (p0-20): 3.2 状态反馈设计特例 75 (p0-21): 3.3 状态反馈问题的完全解 92 (p0-22): 3.4 输出反馈设计特例 97 (p0-23): 3.5 输出反馈问题的一般解 108 (p0-24): 3.6 关于假设条件的讨论 114 (p0-25): 习题 116 (p0-26): 第4章 基于H∞控制理论的系统设计 116 (p0-27): 4.1 BIBO稳定与H∞范数 119 (p0-28): 4.2 李雅普诺夫稳定性 125 (p0-29): 4.3 频域不确定性系统的鲁棒控制 136 (p0-30): 4.4 参数不确定性系统的鲁棒控制 151 (p0-31): 4.5 非线性不确定性系统的鲁棒控制 165 (p0-32): 4.6 伺服系统设计问题 177 (p0-33): 第5章 H∞鲁棒性能准则问题 177 (p0-34): 5.1 Riccati不等式解的鲁棒特性 182 (p0-35): 5.2 H∞鲁棒性能准则分析 186 (p0-36): 5.3 H∞鲁棒性能准则设计 197 (p0-37): 5.4 状态反馈性能回复设计 204 (p0-38): 5.5 非线性摄动系统的H∞鲁棒性能准则设计 216 (p0-39): 5.6 鲁棒指数稳定问题 223 (p0-40): 第6章 非线性H∞控制问题 223 (p0-41): 6.1 La Salle不变集定理 225 (p0-42): 6.2 非线性系统的L2增益 232 (p0-43): 6.3 非线性H∞控制:状态反馈 235 (p0-44): 6.4 非线性H∞控制:输出反馈 245 (p0-45): 6.5 鲁棒性能准则问题 257 (p

Author

申铁龙（著）

Publisher

北京:清华大学出版社

Published

1996

Language

ZH

ISBN

9787302022152