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广义预测控制理论及其应用 by 王伟著 is a book available to read on EtoBox.
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封面 1 书名 3 版权 4 前言 5 目录 7 目录 9 第一章 概论 9 1.1引言 9 1.2预测控制的基本原理 11 1.3参数自适应控制的基本原理 14 第二章 广义预测控制的基本方法 18 2.1广义预测控制的基本方法 18 2.2Diophantine方程的递推求解 24 2.3广义预测自适应控制算法 26 2.4广义预测控制方法的参数选择 31 2.5广义预测控制的扩展和解释 33 2.6广义预测控制的稳定性和鲁棒性 42 2.7简单广义预测控制算法 51 第三章 广义预测控制的直接算法 54 3.1广义预测控制的直接算法 54 3.2改进的广义预测控制直接算法 60 3.3简单广义预测控制直接算法 72 3.4具有稳定性的广义预测控制直接算法 74 第四章 多变量系统的广义预测控制 84 4.1多变量系统的广义预测控制 84 4.2多变量系统广义预测控制的直接算法 86 4.3具有解耦设计的多变量系统广义预测控制 93 第五章 广义预测控制在应用中的发展 101 5.1性能指标加权的广义预测控制 101 5.2极点配置广义预测控制 106 5.3具有PID结构的广义预测控制 114 5.4变结构广义预测控制 120 5.5基于状态方程模型的广义预测控制 128 第六章 非线性系统的广义预测控制 132 6.1基于Hammerstein模型的广义预测控制 132 6.2基于Hammerstein模型改进的广义预测控制 134 6.3基于Laguerre模型的广义预测控制 147 6.4具有输入输出幅值受限的广义预测控制 151 6.5基于神经网络的广义预测控制 156 第七章 广义预测控制的应用实例 163 7.1镀锌板生产过程的广义预测控制 163 7.2工业锅炉的加权广义预测控制 169 7.3热交换器的广义预测控制 173 7.4飞机机翼振颤的广义预测控制 177 7.5环境实验箱的多变量广义预测控制 181 7.6机器臂极点配置的广义预测控制 187 7.7手术麻醉药注入的广义预测控制 189 第八章 结束语 196 参考文献 198
- Author
- 王伟著
- Publisher
- 北京:科学出版社
- Published
- 1998
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787030068040