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Simulación de Dinámica Inversa en Matlab by Abril Salinas Camacho is a document available to read on EtoBox.

El documento presenta un ejercicio de simulación dinámica inversa para un brazo robótico de dos eslabones, donde se calculan los torques necesarios en cada articulación utilizando la formulación de Lagrange. Se especifican las entradas como posición, velocidad y aceleración del extremo del brazo, y se desarrollan los cálculos en Matlab para simular el movimiento. Finalmente, se muestran los resultados de los torques calculados y la animación del movimiento del brazo robótico.

Author

Abril Salinas Camacho

Language

ES