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模糊自适应控制理论及其应用 by 张化光,何希勤等著 is a book available to read on EtoBox.

What is 模糊自适应控制理论及其应用 about?

封面 1 书名 3 版权 4 前言 5 目录 9 第1章 模糊自适应控制概述 16 1.1 多变量模糊控制理论 16 1.1.1 分层多变量模糊控制器 17 1.1.2 自学习模糊控制器 19 1.1.3 基于模型的多变量模糊控制方法 20 1.1.4 多变量模糊解耦控制 23 1.1.5 基于神经网络的模糊控制 25 1.2 模糊控制器的结构分析 27 1.2.1 模糊控制器是时变参数P1D控制器 27 1.2.2 模糊控制器作为滑模变结构控制器 28 1.2.3 模糊控制器与多值继电控制器的关系 29 1.2.4 模糊控制器的极限结构理论 29 1.2.5 MIMO模糊控制器的结构分解 29 1.3 模糊控制系统的稳定性分析 30 1.4 其他复合模糊控制方法 32 第2章 模糊控制理论基础 33 2.1 引言 33 2.2 普通集合及其运算 33 2.2.1 集合的概念及定义 33 2.2.2 集合的直积 34 2.2.3 关系与映射 35 2.2.4 集合的运算性质 35 2.2.5 集合的表示法 36 2.3 模糊集合及其运算规则 37 2.3.1 模糊集合的定义 37 2.3.2 模糊集合的表示法 38 2.3.3 模糊集合的运算 39 2.4 隶属函数 41 2.4.1 隶属函数的确定方法 42 2.4.2 常用的隶属函数 42 2.5 模糊矩阵与模糊关系 44 2.5.1 模糊矩阵 44 2.5.2 模糊关系 47 2.6 模糊向量 51 2.6.1 模糊向量的笛卡尔乘积 51 2.6.2 模糊向量的内积与外积 52 2.7 模糊逻辑与模糊推理 53 2.7.1 模糊逻辑 53 2.7.2 模糊语言 58 2.7.3 模糊推理 63 3.2 模糊模型的构成 68 3.1 引言 68 第3章 T-S模型的模糊辨识方法 68 3.3 模糊辨识方法 71 3.3.1 结论参数的辨识 71 3.3.2 前提参数的辨识 72 3.3.3 前提结构的辨识 74 3.4 辨识精度的考核 85 3.5 提高模糊辨识速度的一种方法 88 3.5.1 第2种形式的模糊模型 89 3.5.2 前提参数辨识的快速算法 89 3.5.3 结论结构和结论参数的辨识 94 3.6 采用遗传算法的广义T-S模糊模型的辨识 102 3.6.1 问题的引出 102 3.6.2 广义T-S模糊模型及逼近性理论分析 102 3.6.3 几种改进型遗传算法的比较分析 106 3.6.4 一种快速综合性的遗传算法 107 3.6.5 基于快速综合性遗传算法的广义T-S模型辨识方法 110 3.6.6 仿真示例 111 3.7 小结 113 第4章 关系模型的模糊辨识

Author

张化光,何希勤等著

Publisher

北京:北京航空航天大学出版社

Published

2002

Language

ZH

ISBN

9787810771191