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Ein bordautonomes Verfahren zur Echtzeitschätzung von Bahn und Lage eines Satelliten mithilfe von Bildbewegungsverfolgung (Autonomous Estimation of Satellite Position and Attitude in Real Time Using Image Motion Tracking) by Serguei Dyblenko; Klaus Janschek is a Engineering article available to read on EtoBox.

What is Ein bordautonomes Verfahren zur Echtzeitschätzung von Bahn und Lage eines Satelliten mithilfe von Bildbewegungsverfolgung (Autonomous Estimation of Satellite Position and Attitude in Real Time Using Image Motion Tracking) about?

## Abstract Der vorliegende Beitrag präsentiert ein neuartiges Konzept zur autonomen Navigation von Satelliten. Das Verfahren basiert auf der Analyse von Bewegungsvektoren in der Bildebene einer Bordkamera durch Auswerten von Sequenzen der Kamerabilder. Dies ermöglicht eine Reduzierung von benötigten A-priori-Daten im Vergleich zu bekannten Landmarkenverfahren. Das vorgeschlagene Navigationsverfahren ermöglicht sowohl die Ermittlung der Bahnparameter als auch der Lage des Satelliten. Das Konzept bildet somit die Basis für einen autonomen Satellitenbetrieb und ist speziell geeignet für Missionen zu anderen Planeten. Im Beitrag werden die methodischen Grundlagen des Verfahrens vorgestellt, sowie die erreichbaren Leistungen für einige Planeten sowie konzeptbedingte Einschränkungen präsentiert.

Who reads Ein bordautonomes Verfahren zur Echtzeitschätzung von Bahn und Lage eines Satelliten mithilfe von Bildbewegungsverfolgung (Autonomous Estimation of Satellite Position and Attitude in Real Time Using Image Motion Tracking)?

Author

Serguei Dyblenko; Klaus Janschek

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Published

2004

Language

DE

Field

Engineering (Physical Sciences)