About this document

Grados de Libertad en Mecanismos by Ivan Montoya is a document available to read on EtoBox.

Este documento describe los conceptos fundamentales de grado de libertad y movilidad para mecanismos. Explica que el grado de libertad total de un mecanismo se determina contando el número de eslabones y juntas, y presenta la ecuación de Gruebler para calcular el grado de libertad. También clasifica los mecanismos dependiendo de si su grado de libertad es negativo, cero o positivo.

Author

Ivan Montoya

Language

ES