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航天器动力学 = Spacecraft dynamics by 耿长福编著, 耿长福编著, 耿长福 is a book available to read on EtoBox.

What is 航天器动力学 = Spacecraft dynamics about?

4 (-1): 第2章 转动运动学 5 (-2): 2.1 参考坐标系和转动 6 (-3): 2.1.1 正交矩阵 6 (-4): 2.1.2 旋转阵 7 (-5): 2.1.3 Euler定理 10 (-6): 2.1.4 从C求?和φ 11 (-7): 2.1.5 主轴旋转 12 (-8): 2.2 角位移参数 13 (-9): 2.2.1 两次连续的角位移 14 (-10): 2.2.2 Euler参数 15 (-11): 2.2.3 Euler角 17 (-12): 2.2.4 无穷小角位移 18 (-13): 2.3 角速度 19 (-14): 2.3.1 方向余弦的变化率 20 (-15): 2.3.2 轴/角参数 21 (-16): 2.3.3 Euler参数 21 (-17): 2.3.4 Euler角 23 (-18): 2.3.5 无穷小角位移 23 (-19): 2.4 各姿态参数的选用 25 (-20): 第3章 姿态运动学方程 25 (-21): 3.1 点质量?的运动方程 25 (-22): 3.1.1 矢量运动方程 26 (-23): 3.1.2 标量运动方程 27 (-24): 3.2 质点系?的运动学方程 28 (-25): 3.2.1 矢量运动方程 31 (-26): 3.2.2 动能 31 (-27): 3.2.3 旋转参考坐标系 32 (-28): 3.2.4 标量运动方程 33 (-29): 3.2.5 系统的惯量矩阵M 35 (-30): 3.2.6 连续体——质点系的极限 37 (-31): 3.3 刚体?的运动方程 38 (-32): 3.3.1 矢量运动方程 39 (-33): 3.3.2 标量运动方程 40 (-34): 3.3.3 动能及拟拉格朗日方程 41 (-35): 3.3.4 系统惯量矩阵M 42 (-36): 3.4 含阻尼器的刚体?+? 43 (-37): 3.4.1 矢量运动方程 45 (-38): 3.4.2 标量运动方程 46 (-39): 3.5 双旋系统?+W 47 (-40): 3.5.1 矢量运动方程 49 (-41): 3.5.2 标量运动方程 50 (-42): 3.6 简单的多刚体系?+? 52 (-43): 3.6.1 矢量运动方程 54 (-44): 3.6.2 标量运动方程 56 (-45): 3.7 多刚体系动力学 56 (-46): 3.7.1 建模 56 (-47): 3.7.2 公式的建立 58 (-48): 3.7.3 运动方程结构 60 (-49): 第4章 刚体姿态动力学 60 (-50): 4.1 基本运动方程 62 (-51): 4.2 轴对称自由刚体运动 63 (-52): 4.2.1 解?(t) 63 (-53): 4.2.2 方向余弦C(t)的

Author

耿长福编著, 耿长福编著, 耿长福

Publisher

北京:中国科学技术出版社

Published

2006

Language

ZH

ISBN

9787504644442