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高精度导航系统 by 章燕申著 is a book available to read on EtoBox.

What is 高精度导航系统 about?

1 (p0-1): 引论 9 (p1): 第1章 惯性导航系统的误差分析与计算 9 (p1-2): 1.1 引言 10 (p1-3): 1.2 导航计算中的坐标系 13 (p1-4): 1.3 Foucault陀螺仪 15 (p1-5): 1.4 摆式陀螺罗经 17 (p1-6): 1.5 Schuler周期 18 (p1-7): 1.6 惯性导航系统闭环控制的特点 20 (p1-8): 1.7 液浮积分陀螺仪 22 (p1-9): 1.8 静电陀螺仪 25 (p1-10): 1.9 挠性陀螺仪 26 (p1-11): 1.10 激光陀螺仪 29 (p1-12): 1.11 光纤陀螺仪 32 (p1-13): 1.12 平台式惯性导航系统 34 (p1-14): 1.13 惯性导航系统的机械编排方程 36 (p1-15): 1.14 平台式惯性导航系统的误差传播方程 38 (p1-16): 1.15 惯性导航系统误差的传播特性 39 (p1-17): 1.16 捷联式惯性导航系统 41 (p1-18): 1.17 本章小结 43 (p1-19): 参考文献 45 (p2): 第2章 卫星/惯性组合导航系统 45 (p2-2): 2.1 引言 47 (p2-3): 2.2 全球导航卫星系统 52 (p2-4): 2.3 卫星导航的定位方法 57 (p2-5): 2.4 计程仪的定位精度 58 (p2-6): 2.5 无线电导航的定位精度 60 (p2-7): 2.6 惯性导航系统的定位精度 61 (p2-8): 2.7 不同组合深度的GPS/INS导航系统 67 (p2-9): 2.8 本章小结 68 (p2-10): 参考文献 70 (p3): 第3章 最优估计理论与导航系统的误差控制 70 (p3-2): 3.1 引言 72 (p3-3): 3.2 Weiner滤波理论与积分方程 75 (p3-4): 3.3 连续的Kalman滤波方程 80 (p3-5): 3.4 离散的Kalman滤波方程 83 (p3-6): 3.5 Kalman滤波器的稳定性 84 (p3-7): 3.6 Kalman滤波器的发散 86 (p3-8): 3.7 防止Kalman滤波器发散的方法 87 (p3-9): 3.8 平方根滤波器 90 (p3-10): 3.9 自适应的Kalman滤波器 91 (p3-11): 3.10 自适应Kalman滤波器的计算方程 93 (p3-12): 3.11 Kalman滤波器的工程设计方法 97 (p3-13): 3.12 简化的自适应Kalman滤波器 98 (p3-14): 3.13 本章小结 100 (p3-15): 参考文献 102 (p3-16): 4.1 引言 102 (p4): 第4章 惯性测量与定位定向系统 104 (p4-

Author

章燕申著

Published

2005

Language

ZH