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Sciencedirect: Robots M Oviles Con Orugas Historia, Modelado, Localizaci On Y Control by cesar optimus is a document available to read on EtoBox.

What is Sciencedirect: Robots M Oviles Con Orugas Historia, Modelado, Localizaci On Y Control about?

El artículo analiza la locomoción de robots móviles con orugas, destacando su eficacia en terrenos no preparados para aplicaciones como la agricultura y operaciones de búsqueda y rescate. Se presenta una perspectiva histórica, se discuten aspectos de modelado y localización, y se analizan estrategias de control, enfatizando la importancia de la compensación del deslizamiento. Además, se valida experimentalmente un modelo y se comparten lecciones aprendidas por los autores en el uso de estos robots.

Author

cesar optimus

Language

ES