About this document

Atelier 4 - Schiță 2 by ScribdTranslations is a document available to read on EtoBox.

Atelierul a avut ca scop proiectarea și implementarea unui sistem de control pentru a menține un pendul inversat în poziție verticală pe un robot LEGO MINDSTORM EV3, în ciuda perturbărilor. Modelarea dinamicii pendulului a fost realizată prin ecuații matematice, iar un controler de tip Lead Compensator a fost proiectat pentru a îmbunătăți stabilitatea și a răspunde la perturbări. Testele au demonstrat că sistemul îndeplinește specificațiile dorite, dar există oportunități de optimizare pentru a crește robus

Author

ScribdTranslations

Language

RO