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自动 控制 原理 by 张希周主编, 张希周主编, 张希周 is a book available to read on EtoBox.

What is 自动 控制 原理 about?

1 (p0-1): 第一章 自动控制系统的基本概念 1 (p0-2): §1-1 自动控制和自动控制系统 1 (p0-3): 目录 2 (p0-4): 一、人工控制 3 (p0-5): 二、自动控制 4 (p0-6): §1-2 自动控制系统的方框图与基本环节 8 (p0-7): §1-3 自动控制系统的基本类型 8 (p0-8): 一、恒值控制系统和随动控制系统 8 (p0-9): 二、线性控制系统和非线性控制系统 9 (p0-10): 三、连续控制系统和采样控制系统 10 (p0-11): 二、准确性 10 (p0-12): 三、快速性 10 (p0-13): §1-4 对自动控制系统的要求及本课程的基本任务 10 (p0-14): 一、稳定性 11 (p0-15): 小结 11 (p0-16): 思考题及习题 13 (p0-17): 第二章 控制系统的数学模型 13 (p0-18): §2-1 动态微分方程的建立 18 (p0-19): §2-2 传递函数 19 (p0-20): 一、传递函数的概念 22 (p0-21): 二、典型环节及其传递函数 27 (p0-22): §2-3 系统动态结构图 32 (p0-23): §2-4 结构图的等效变换及系统传递函数 32 (p0-24): 一、环节组合的基本结构图及其传递函数 35 (p0-25): 二、综合点与引出点的变位移动 36 (p0-26): 三、自动控制系统的传递函数 37 (p0-27): 四、系统传递函数求取举例 42 (p0-28): 五、梅逊(S.J.Mason)公式 45 (p0-29): 小结 45 (p0-30): 思考题 46 (p0-31): 习题 51 (p0-32): 一、典型输入信号 51 (p0-33): §3-1 典型输入信号和时域性能指标 51 (p0-34): 第三章 时域分析法 53 (p0-35): 二、输入量为单位阶跃函数时系统的暂态性能指标 53 (p0-36): §3-2 控制系统的稳定性分析 53 (p0-37): 一、线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件 54 (p0-38): 二、劳斯判据 57 (p0-39): 三、古尔维茨判据 58 (p0-40): 四、代数判据的应用 60 (p0-41): §3-3 控制系统的暂态响应分析 60 (p0-42): 一、一阶系统的暂态响应分析 62 (p0-43): 二、二阶系统的暂态响应分析 64 (p0-44): 三、二阶系统的暂态性能指标 69 (p0-45): 四、高阶系统的暂态响应分析 70 (p0-46): 一、给定稳态误差 70 (p0-47): §3-4 控制系统的稳态误差分析 73 (p0-48): 二、扰动稳态误差 75 (p0-49): 三、减小稳态误差的方法 75 (p0-50)

Author

张希周主编, 张希周主编, 张希周

Publisher

重庆:重庆大学出版社

Published

1996

Language

ZH

ISBN

9787562410690