About this document

Btcknhapmon202412847 8 by vinhandbao2006 is a document available to read on EtoBox.

Bài báo nghiên cứu phương pháp điều khiển mô hình dự báo cải tiến (LMPC) để giảm thiểu dao động trong hệ thống cần trục có hiệu ứng con lắc kép. Kết quả mô phỏng cho thấy LMPC hiệu quả trong việc ổn định hệ thống và tối ưu hóa năng lượng điều khiển, mặc dù cần thực nghiệm thực tế để xác nhận tính khả thi. Nghiên cứu chỉ ra rằng MPC có thể thích ứng tốt với các biến đổi bất ngờ nhưng yêu cầu tài nguyên tính toán lớn và phụ thuộc vào độ chính xác của mô hình.

Author

vinhandbao2006

Language

OTHER