Can I read Strategi Optimal Tuning PID Drone on EtoBox?

Strategi Optimal Tuning PID Drone by 013 Muhammad Rizqulloh Akbar / G1 is a document available to read on EtoBox.

What is Strategi Optimal Tuning PID Drone about?

Dokumen ini membahas dilema dalam PID tuning, khususnya antara nilai Kp dan Kd yang tidak harmonis. Penulis menyarankan untuk mereset strategi dan menemukan nilai Kp yang lebih tegas sebelum menyesuaikan Kd untuk menghaluskan respons. Langkah-langkah yang diusulkan bertujuan untuk mengatasi goyangan dan hentakan pada sistem kontrol drone.

Author

013 Muhammad Rizqulloh Akbar / G1

Language

ID