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ROBOTIK II - 01.05 PKM Redundanz by Jie Li is a document available to read on EtoBox.

Das Dokument beschreibt Parallelkinematiken und deren Modellierung. Es erklärt die Vor- und Nachteile von Parallelkinematiken, Singularitäten und deren Auswirkungen. Zudem werden Möglichkeiten der Redundanz bei Parallelkinematiken vorgestellt, um bestehende Probleme zu reduzieren.

Author

Jie Li

Language

DE