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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调 by 范波,张雷著, 范波, 1975- author, 范波 张雷 is a book available to read on EtoBox.

What is 智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调 about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p1-1): 1.1 引言 2 (p1-2): 1.2 多机器人系统中的信息融合 2 (p1-2-1): 1.2.1 机器人传感器系统 2 (p1-2-2): 1.2.2 机器人多传感器信息融合 4 (p1-3): 1.3 多机器人协调与合作研究现状 6 (p1-4): 1.4 多Agent信息融合与协调的研究现状 7 (p1-4-1): 1.4.1 多Agent信息融合 7 (p1-4-2): 1.4.2 多Agent协调与合作 9 (p1-5): 1.5 机器人足球及其研究进展 9 (p1-5-1): 1.5.1 机器人足球的发展概况 10 (p1-5-2): 1.5.2 FIRA机器人足球比赛系统 11 (p1-5-3): 1.5.3 机器人足球的关键技术和研究热点 13 (p1-6): 1.6 本书的结构和内容安排 14 (p1-7): 参考文献 16 (p2): 第2章 多Agent的信息融合模型与方法 16 (p2-1): 2.1 引言 17 (p2-2): 2.2 Agent与MAS的概念及特性 17 (p2-2-1): 2.2.1 Agent的由来及定义 18 (p2-2-2): 2.2.2 Agent的特性 21 (p2-2-3): 2.2.3 MAS的概念与特性 21 (p2-2-4): 2.2.4 MAS与复杂系统 23 (p2-2-5): 2.2.5 MAS与智能系统 25 (p2-3): 2.3 信息融合技术概述 26 (p2-3-1): 2.3.1 信息融合的概念与定义 27 (p2-3-2): 2.3.2 信息融合的模型 31 (p2-3-3): 2.3.3 信息融合应用与发展现状 33 (p2-4): 2.4 多Agent信息融合模型 33 (p2-4-1): 2.4.1 Agent体系结构 35 (p2-4-2): 2.4.2 MAS体系结构 36 (p2-4-3): 2.4.3 基于多Agent的信息融合模型 37 (p2-5): 2.5 小结 38 (p2-6): 参考文献 41 (p3): 第3章 多Agent协调的学习与对策 41 (p3-1): 3.1 引言 42 (p3-2): 3.2 多Agent协调的理论与方法 42 (p3-2-1): 3.2.1 协调的基本概念 43 (p3-2-2): 3.2.2 MAS协调及其理论 46 (p3-3): 3.3 Agent的学习模型与方法 47 (p3-3-1): 3.3.1 强化学习 49 (p3-3-2): 3.3.2 Markov决策过程 50 (p3-3-3): 3.3.3 Q学习算法 52 (p3-4): 3.4 多Agent的协调模型 52 (p3-4-1): 3.4.1 黑板模型 53 (p3-4-2): 3.4.2 合

Author

范波,张雷著, 范波, 1975- author, 范波 张雷

Publisher

北京:科学出版社

Published

2015

Language

ZH

ISBN

9787030447623