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Dinámica de Sistemas Multicuerpo en Vehículos by Francisco Sanmartin is a document available to read on EtoBox.

Este documento describe los diferentes tipos de coordenadas que se pueden usar para modelar sistemas multicuerpo en dinámica de sistemas multicuerpo, incluyendo coordenadas independientes, dependientes, relativas, de punto de referencia y naturales. También explica las restricciones asociadas con diferentes tipos de pares cinemáticos como articulaciones y pares prismáticos.

Author

Francisco Sanmartin

Language

ES