Can I read DamHoangNam 211611369 on EtoBox?

DamHoangNam 211611369 by nam dam is a document available to read on EtoBox.

What is DamHoangNam 211611369 about?

Báo cáo này trình bày về mô hình hóa tay máy 6 bậc tự do và lập trình cho robot UR3 và ABB IRB120 trong các ứng dụng công nghiệp. Nó bao gồm lý thuyết động học, lập trình MATLAB cho tay máy lắp ráp cụm động cơ, và mô phỏng trong URSim và RobotStudio. Kết quả cho thấy khả năng thực hiện các thao tác lắp ráp chính xác và hiệu quả của các robot được nghiên cứu.

Author

nam dam

Language

OTHER