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MATLAB与SIMULINK工程应用 = Engineering Applications of MATLAB 5.3 and SIMULINK 3 by Engineering Applications of MATLAB 5.3 and SIMULINK3;(法)Michel Marie(著);(法)Mohand Mokhtari(著);赵彦玲;吴淑红 is a book available to read on EtoBox.

封面 1 书名 3 版权 4 前言 5 目录 6 前言页 11 第1章 模拟和数字控制 11 1.1 原理 11 1.2 几种主要校正器 11 1.2.1 比例校正器 11 1.2.2 积分校正器 12 1.2.3 微分校正器 12 1.2.4 微分反馈校正器 13 1.2.5 相位超前校正器 13 1.2.6 相位滞后校正器 15 1.2.7 PID控制器 17 1.2.8 前馈校正 21 1.2.9 PIR校正器，纯滞后系统 21 1.3 模拟校正器离散化 22 1.4 校正系统的稳定性 23 1.4.1 一般稳定性条件 23 1.4.2 奈奎斯特准则 24 1.4.3 离散系统稳定性 24 1.5 例子 25 1.5.1 应用MATLAB函数 25 1.5.2 应用PIR校正器 30 1.6.1 单变量过程的LQI控制 32 1.6 LQ，LQI，线性二次项控制 32 1.6.2 多变量过程的LQI控制 33 1.6.3 应用举例 35 1.7 RST控制 41 1.7.1 单变量系统 41 1.7.2 多变量系统 43 1.7.3 应用举例 43 第2章 连续系统和离散系统的状态空间描述 49 2.1 连续系统的状态空间描述 49 2.1.1 启发式方法 49 2.1.2 广义状态空间描述 50 2.2.1 启发式方法 51 2.2 离散系统的状态空间描述 51 2.2.2 应用 52 2.3 可控性和可观测性 53 2.3.1 可控性 53 2.3.2 可观测性 53 2.4 离散动态系统的状态重构 54 2.4.1 确定性过程的闭环估计 54 2.5 状态反馈控制 55 2.6 例子 56 2.6.1 有积分环节过程的状态反馈控制系统 56 2.6.2 无积分环节过程的状态反馈控制系统 62 2.6.3 离散系统的极点配置 69 2.7 卡尔曼滤波器 72 2.8 随机离散卡尔曼预测器 81 第3章 模糊逻辑控制 86 3.1 基本原理 86 3.2 模糊调节器的实现 87 3.2.1 模糊化 87 3.2.2 推理阶段 87 3.2.3 去除模糊化 89 3.3 模糊逻辑工具箱的图形界面 92 3.4.1 输入输出变量的模糊化 97 3.4 用模糊工具箱命令创建模糊系统 97 3.4.2 模糊规则编辑 99 3.4.3 去除模糊化 105 3.4.4 在控制律中应用调节器 106 3.5 在SIMULINK中应用模糊调节器 111 3.6 Sugeno方法 114 3.6.1 用图形界面实现模糊调节器 114 3.6.2 用工具箱命令实现模糊调节器 121 第4章 神经网络 129 4.1 简介 129 4.2.1 结构 130 4.2.2 训练算法 130 4.2 线性自适应神经网络 130 4.2.3 应用领域 131 4.3 含有隐层的神

Author

Engineering Applications of MATLAB 5.3 and SIMULINK3;(法)Michel Marie(著);(法)Mohand Mokhtari(著);赵彦玲;吴淑红

Publisher

北京:电子工业出版社

Published

2002

Language

ZH

ISBN

9787505370906