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无陀螺捷联式惯性导航系统 by 史震,于秀萍,马澍田主编, 史震, 于秀萍, 马澎田著, 史震, 于秀萍, 马澎田, 史震, 1961 July-, author is a book available to read on EtoBox.

What is 无陀螺捷联式惯性导航系统 about?

1 (p0-1): 第1章 引言 1 (p0-2): 1.1惯性技术的发展概况 5 (p0-3): 1.2惯性导航系统的发展 8 (p0-4): 1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况 17 (p0-5): 第2章 载体角速度的解算方法 17 (p0-6): 2.1坐标系的定义及坐标变换 19 (p0-7): 2.2载体非质心处的比力方程 21 (p0-8): 2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算 29 (p0-9): 2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算 35 (p0-10): 2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算 41 (p0-11): 第3章 力学编排方程 41 (p0-12): 3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算 44 (p0-13): 3.2载体在导航系中的地速和位置的解算 45 (p0-14): 3.3纬度、经度和目标方向角的解算 47 (p0-15): 3.4高度通道的解算 51 (p0-16): 第4章 无陀螺捷联惯导系统误差分析 51 (p0-17): 4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源 53 (p0-18): 4.2加速度计的数学模型及其误差补偿 56 (p0-19): 4.3载体角速度计算值的残余误差分析 58 (p0-20): 4.4载体对地线加速度的计算误差分析 60 (p0-21): 4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性 74 (p0-22): 第5章 无陀螺捷联惯导系统数学仿真 74 (p0-23): 5.1仿真说明 79 (p0-24): 5.2仿真模型的结构 82 (p0-25): 5.3仿真算例 95 (p0-26): 参考文献 本书介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统的原理, 组成, 特点及加速度计安装方案

Author

史震,于秀萍,马澍田主编, 史震, 于秀萍, 马澎田著, 史震, 于秀萍, 马澎田, 史震, 1961 July-, author

Publisher

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社

Published

2005

Language

ZH

ISBN

9787810737548