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#x98;Ein#x9C; Roboteraktionsplanungssystem by Bernhard J. Frommherz (auth.) is a nonfiction available to read on EtoBox.

What is #x98;Ein#x9C; Roboteraktionsplanungssystem about?

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert. Erscheinungsdatum: 07.11.1990

Who reads #x98;Ein#x9C; Roboteraktionsplanungssystem?

Author

Bernhard J. Frommherz (auth.)

Publisher

Springer-Verlag Berlin Heidelberg

Published

1990

Language

DE

ISBN

9783642511509

Category

nonfiction

Subjects

Engineering, Mathematics, Computer Science