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Control of Underactuated Manipulators : Design and Optimization = 欠驱动机械臂控制 : 设计与优化 by 吴俊东,张盼,孟庆鑫,王亚午著 is a book available to read on EtoBox.

What is Control of Underactuated Manipulators : Design and Optimization = 欠驱动机械臂控制 : 设计与优化 about?

《欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)》从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手,详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。《欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)》共6章:第1章是绪论,介绍欠驱动机械臂的构型,回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型,分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法,实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂(具有一阶非完整约束)的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂(具有二阶非完整约束)的控制与优化设计方法。第6章介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法,阐述柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略。

Author

吴俊东,张盼,孟庆鑫,王亚午著

Publisher

Science Press

Published

2023

Language

ZH

ISBN

9787030768476