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计算机视觉 : 算法与系统原理 by 高文, 陈熙霖著; 高文; 陈熙霖 is a book available to read on EtoBox.

书名页 1 作者简介 2 前 言 3 版权页 6 目录 7 第一章 概 论 13 1.1 人类视觉系统的构成与视觉机理 14 1.1.1 眼睛 15 1.1.2 视觉神经系统 16 1.1.3 视觉机理假说 18 1.1.4 视觉中的一些心理和生理特征与现象 20 1.1.5 视知觉对深度的感知 25 1.2 计算机视觉研究的特点 27 1.3 计算机视觉与相关领域的关系 28 1.4 计算机视觉的发展 29 第二章 计算机视觉中的空间关系 32 2.1 基本概念 32 2.2 成象模型与视觉坐标系 33 2.3 齐次坐标与N 矢量 35 2.4 平面对偶原理 39 2.5 直射变换、对射变换与标准极变换 40 2.6 平移运动 49 2.6.1 N 速度与轨迹 49 2.6.2 平移运动的出现点与从平移恢复形状 50 2.7 旋转运动 53 2.7.1 旋转变换 53 2.7.2 旋转矩阵的计算 54 2.8 一般刚体运动 58 2.8.1 一般刚体运动的坐标变换 58 2.8.2 平面投影图象的变换 61 2.8.3 变换参数的计算 65 2.8.4 面参数的计算 67 2.8.5 一般刚体运动分析 69 第三章 立 体 视 觉 72 3.1 一般性原理 72 3.2 内极点、内极线与内极平面 73 3.2.1 一般情况 73 3.2.2 平行立体视中的内极线约束 76 3.3 立体视中的配准 78 3.3.1 双目配准 78 3.3.2 三目配准 88 3.4 三维表面重建 91 第四章 运 动 分 析 96 4.1 运动场与光流 96 4.1.1 运动场 96 4.1.2 光流 97 4.2 基于梯度的光流计算 97 4.2.1 基本等式的引入 98 4.2.2 光流计算与附加约束 98 4.3 基于区域匹配的光流计算方法 105 4.3.1 基于保守信息的初始速度场估计 105 4.3.2 利用邻域信息的求精 106 4.3.3 采用Kalman 滤波器的速度场估计 107 4.4 光流计算的其他方法 109 4.5 从运动恢复结构 111 4.5.1 空间运动与对应视平面的运动场 111 4.5.2 平面对象的光流 113 第五章 基于其他线索的三维信息恢复 121 5.1 从阴影恢复三维形状 121 5.1.1 成象过程的数学模型 121 5.1.2 反射图方法 123 5.1.3 球状点假设方法 124 5.2 从纹理恢复三维形状 134 5.2.1 基于纹理梯度的方法 135 5.2.2 基于收敛线的方法 139 5.2.3 基于正规化纹理属性图的方法 139 5.2.4 由形变估计表面方向 141 5.3 融合阴影与纹理的立体视觉 144 5.3.1 光度立体技术 144 5.3.2 纹理立体技术 144 第六章 不确定性视觉计算 146

Author

高文, 陈熙霖著; 高文; 陈熙霖

Publisher

清华大学出版社#广西科学技术出版社·北京

Published

1999

Language

ZH

ISBN

9787302032328