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目录 6 项目1传感器应用基础 7 任务1.1传感器认知 8 任务1.2误差认知及处理 18 项目2传感器在生产流水线上的应用 26 任务2.1流水线零件计数器——接近传感器应用 27 任务2.2位移检测系统——位移传感器应用 42 任务2.3重量检测系统——力敏传感器应用 50 任务2.4图像识别系统——图像传感器应用 56 项目3传感器在工厂物流机器人中的应用 67 任务3.1物流机器人超声波避障系统——超声波传感器应用 68 任务3.2模拟工厂物流机器人——加速度传感器应用 76 任务3.3模拟工厂物流机器人——电子罗盘传感器应用 87 项目4传感器在制造车间环境监测系统中的应用 97 任务4.1环境温湿度测量——温湿度传感器应用 98 任务4.2环境光照度测量——光照度传感器应用 111 任务4.3环境气体测量——气体污染传感器应用 126 任务4.4环境噪声监测——振动、声音传感器模块应用 139 项目5传感器在职工健康智能检测系统中的应用 147 任务5.1人体体温检测——红外测温传感器模块应用 148 任务5.2人体心率脉搏检测——人体脉搏传感器模块应用 155 任务5.3人体手势跟随检测——肌体传感器应用 159 项目6传感器在智慧工厂管理系统中的应用 164 任务6.1智慧车间管理——气体传感器、接近传感器、RS485通信应用 165 任务6.2智慧仓储物流管理——温湿度传感器、图像传感器应用 175 任务6.3智慧办公管理——图像传感器、指纹识别传感器应用 183 参考文献 193

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